采用 KUKA ready2_pilot 進行手動引導

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pilot 可以解決這一問題。

企業中要用到機器人的使用場景數不勝數：焊接、鉆孔、粘接僅僅這些機器可以敏捷、耐久并一貫保持高品質完成的三項代表性任務。但是自動化一起還意味著數字化。畢竟在工業企業使用機器人，很少僅觸及設備本身。這其間相同也包含機器人的操控系統和軟件。而對許多企業而言，這正是一項嚴重應戰。德國信息產業、電信和新媒體協會 Bitkom 和德國手工業總會（ZDH）聯合展開的一項研究表明，雖然受查詢的企業中有 81% 樂意展開立異，但一起有 64% 的企業表明懼怕觸摸數字化技能。

用手動引導替代復雜編程

機器人推廣使用的一個首要障礙往往就在于操作方面。潛在用戶認為，它們必須對培訓和工作人員展開大力投資，因而經常會拒絕選用機器人解決方案。這項應戰的解決方案叫做 KUKA ready2_pilot。該解決方案選用“簡易編程”原理，首要面向缺乏專門的機器人編程經驗的企業。

“簡易編程”全體方案：選用 KUKA ready2_pilot 進行手動引導。

手動引導 – 手把手教機器人

為此，職工借助“指揮器”（即一種 6D 鼠標）手動沿著一個工件引導機器人，向其“演示”要完成的操作。運動經過與操作設備的無線連接轉換為指令，接著可以恣意對這些指令進行更改或彌補。由此可以十分敏捷地把握任務，輕輕松松動幾下手就能完成編程。

簡略得如同親手操作相同：選用 ready2_pilot 手動引導工業機器人

無線機器人操控器使用包：KUKA ready2_pilot

選用 ready2_pilot 完成“簡易編程”

手動示教機器人，就如同親手操作相同

“指揮器”是 KUKA smartPAD 上一個類似 6D 鼠標的操控頭，它用作輔助工具，可以朝任何方向運動，并識別前進和撤退指令。只需幾步操作，就可將指揮器安裝在機器人上，并且反響十分靈敏。由此可以直接對工件執行操作過程。首要優勢：即便實操經驗不足的人員，也可以經過這種方式敏捷適應機器人，并向其“分配”任務，而無需經過深化培訓或獲得證書。此外，指揮器仍是多功能的。它可以穩定地用于各種機器人型號，因而在極短時間內就能回收投資。

ready2_pilot 的中心元件：完成工業機器人***手動引導的操控器。

在咱們的手動引導系統 ready2_pilot 協助下，職工和機器人可以攜手協作。引導機器人臂感覺就如同親手執行焊接、鉆孔或粘接相同。