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雅馬哈水平多關節機器人

發布時間:2021-11-3 10:18:29|來源: 雅馬哈/YAMAHA

水平多關節機器人,也叫挑選順應性裝配機器手臂。它是一種具有四個軸和四個運動自由度的設備:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的滾動自由度。在X,Y 方向上具有依從性,而在Z軸方向上具有杰出的剛度,大臂和小臂是串聯的兩桿結構,相似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業,然后收回。

                                  雅馬哈水平多關節機器人

  它廣泛應用于電子產品工業,汽車工業,塑料工業,藥品工業和食品工業等領域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。而隨著科技的進步,工業自動化設備的價格也在逐漸在向低價位挨近。

  近日,雅馬哈發動機公司宣布,在2012年12月1日開端出售低價位懸掛式水平多關節機器人“YK500TW”。該機器人為懸掛結構的全方位機型,機械臂長500mm,可轉移的分量為4.0kg。其作業區域為機械臂下直徑1000mm×高130mm的規模??捎糜谄囱b、轉移及轉移等要求精細操作的電氣電子部件及車載用電子部件等。

  新產品采用在榜首機械臂下方配置第二機械臂的結構,使機械臂可以以最佳路徑在點與點之間移動,作業周期可比該公司以往產品縮短36%。此外,以往機器人 設置場所下方不能使用機器人的區域也可成為作業區域,因此體系規劃的自由度更高。YK500TW的價格為14.2萬人民幣(包括控制器和機器人電纜,不含 稅)。榜首年度計劃出售100臺。

  這種低價位的工業機器人的呈現,假如它的年產能能滿足眾多中小企業的出產需求,將使從事相關職業的中小型企業加快向自動化的方向邁進。
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