1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器) 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機在一個方 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

內置電源、CPU、通訊與伺服控制的一體化型控制器。 　　從簡單定位與插補到高級多軸控制，追求性價比的裝置。 　　對應開放網絡 　　只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還 ...

安川變頻器等、驅動器等各種電氣電子設備在使用過程中，除了要嚴格產品相關說明來操作，以減少安川變頻器的維修幾率之外，平時也要做好正確的保養與養護，這樣同樣有利于減少維修幾率，從而降低 ...

1、控制方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短來控制旋轉角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機：步進 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

安川EPX2050機器人常應用在汽車和其他工業噴涂領域完成各種噴涂作業，但是長期作業需要使用機器人防護服對其進行保護。下面為大家簡單介紹安川EPX2050噴涂防護服是如何定制的。 　　安川EPX205 ...

安川變頻器Uv1故障名稱：主回路欠電壓 　　未輸入運行指令(變頻器停止中)時，會出現以下狀況。 　　1、主回路直流電壓低于L2-05 (主回路欠電壓(UV)檢出值)的設定值 　　2、200V 級：約190V ( ...

示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯顯屏?？捎梦淖钟杏⑽淖帜?、數字、符號、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語時，也可通過輸入羅馬字，來轉換成假名漢字。 　　旋轉[REMOTE],進入遠程 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

1.如果安川變頻器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要 檢查電源的的 配線是否出現了問題; 　　2. 如果安川變頻器上出現的故障代碼 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...