雅馬哈機器人如何提前防范故障

機器人在工作過程中產生毛病不要緊張，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。

雅馬哈機器人如何提前防范故障

　　為了盡快簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行分析。并且需求找出是哪個零件引起了毛病。

　　請按下面過程進行簡略查看和保護：
　　?
　　第1步：那一個軸呈現了問題？

　?、偈欠裼辛慵l出噪音？

　?、谑欠裼辛慵^熱？

　?、凼欠裼辛慵蓜踊蛴泻笞?？

　　第2步：哪個零件損壞了？

　　1）過載——當負載超過額外電機負載時現象呈現。具體來說就是觸發了線圈保護器的熱繼電器。

　　2）操作時有噪音——現象是在操作過程中呈現振蕩。

　　3）停止時搖晃——現象是當機器人停止時產生搖擺。

　　4）無規律的哆嗦——現象是當機器人沒有動作時有零散的哆嗦。

　　第3步：處理呈現毛病的零件查辦呈現毛病的零件之后、根據“首要零部件毛病確診和處理”履行相關的修理過程。

　　首要零部件毛病確診和處理

　　工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件毛病中又以減速齒輪為毛病多發，制動設備、電機和編碼器次之。

　　需求進行幾步細致的確診：

　?。?）當機器人工作時，查看減速齒輪是否有轟動、不正常聲響或過熱現象。

　?。?）查看減速齒輪是否有松動和磨損。將S軸的剎車開釋開關扳至【開】的方位、按照前后的方向搖擺***個機械臂然后用手查看是否有不正常。

　?。?）核查在不正?，F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。（減速齒輪的損壞可能是由銜接形成的。）

　?。?）前后搖晃結尾履行器（如焊槍和手型設備等等）查看減速齒輪是否松動。

　?。?）封閉電機、一起敞開剎車開釋開關、核查是否能夠用手轉動軸。假如不能就闡明了減速齒輪境況不佳。

　?。?）核查在不正?，F象產生前外圍設備是否已與機器人銜接。（減速齒輪的損壞可能是由銜接形成的。）

　　按照此過程確診之后能夠確認到底是主軸仍是腕軸損壞，當確認損壞方位之后，針對其進行相對應的處理方案。如主軸需替換減速齒輪，需求起重機來提高和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了替換減速齒輪之外，還能夠替換整個機械腕部分，在替換整機機械腕部分是一個快捷而牢靠的處理方案，由于替換減速齒需求時刻和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。

　　相對于減速齒輪的替換，制動設備和電機的替換就簡略了許多，值得注意的是在確診和替換制動設備時，需求注意安全。當封閉電機時，經過敞開、封閉剎車開釋開關查看操作中是否能聽到剎車聲。假如聽不到闡明剎車線破損。在進行剎車開釋開關的敞開、封閉操作時、小心機械臂掉落。剎車開釋開關坐落控制器箱門的控制板上。查看出有損壞和老化及時替換新部件。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

雅馬哈機器人如何提前防范故障

聯系方式

工作時間