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DENSO安裝安全防護欄

發布時間:2021-11-5 13:54:12|來源: 電裝/DENSO

關于機器人本體,請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號,或符號方向過錯,則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。

  更改構成

  更改或添加了機器人體系的構成部件或選項設備(包含硬件和軟件)時,請進行安全相關功用的試驗及檢查。顯示各軸的動作方向

  關于機器人本體,請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號,或符號方向過錯,則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。

  更改構成

  更改或添加了機器人體系的構成部件或選項設備(包含硬件和軟件)時,請進行安全相關功用的試驗及檢查。安全防護欄無法容易移動。

  保證機器人運轉中安全防護欄不易因外力而破損或變形。

  規則安全防護欄的出入口,保證操作者或第三者無法容易從出入口以外的地方進出(如越入等)。

       保證手等身體部位無法進入防護欄。

  請在安全防護欄的出入口處采納以下任一措施。

  在安全防護欄的出入口處設置安全門、鋼纜、門鎖等,并設置翻開或拆下安全門等時緊迫停止裝置可主動起動的互鎖組織。

  在安全防護欄的出入口標明“運轉中,制止入內”及“作業中,制止運轉”等,并使操作者嚴格遵守該規則。

  安裝安全防護欄前,因試運轉等需要起動機器人時,為避免操作者進入機器人的受限空間內,必須在受限空間外及可以監督機器人運轉狀態的方位安排監督人員,以保證操作者的安全。

                                  DENSO安裝安全防護欄

  設定機器人的可動范疇

  機器人進行作業所需的范疇稱為運轉范疇。

  機器人的可動范疇大于運轉范疇時,為避免與其它裝置產生碰撞,主張減小可動范疇。

  制止改裝機器人

  禁止改裝機器人本體、控制器及多功用教導器等。

  作業東西的清潔等措施

  需要清潔前端部分有焊接和噴漆用噴嘴等作業東西的機器人時,主張采用主動清潔作業的辦法。

  保證照明

  保證安全作業所需的照明。

  避免夾持物飛出等

  或許因機器人夾持物飛出、掉落等形成人身損傷時,請考慮夾持物的大小、重量、溫度、化學性質等,并采納相應保護措施。
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