1、工業機器人按臂部的運動形式分為四種。 　　直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉 ...

制造業在進行產品精加工的過程中，打磨拋光是其間一個重要工序。傳統的打磨工藝面臨著許多挑戰： 　　◆ 無論工藝多么先進，都難以避免產生粉塵火花等，對人體健康形成要挾。 　　◆ 人口盈利 ...

作為年度最大規模的電商促銷狂歡節，雙十一每年都會產生創紀錄的海量包裹。作為連接商家和消費者之間的橋梁的快遞行業，爆倉成為了“甜蜜的負擔”。根據去年的數據，國家郵政局監測數據顯示，11 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

1、機械結構系統 　　從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的 ...

機械手如何正確操作使用： 　　1.不要提升超出設備額定承載工件的重量（參見產品銘牌）。 　　2.不要將手放在設備在運轉的部位。 　　3.在操作系統時，時刻注意著承載的工件。 　　4. 若要 ...

1、電流檢測毛?。ㄈ鐖驟019，E001）： 　?。?）控制板Q1（15050026）壞。 　?。?）7840壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅別離接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，不然7840壞。 ...

優傲機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器； 　　盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑； 　　若有條件，機器人示教器不適用時應拆下并放置在 ...

（1）機器人的控制是與機構運動學和動力學密切相關的。在各種坐標下都可以對機器人手足的狀態進行描述，應根據具體的需要對參考坐標系進行選擇，并要做適當的坐 標變換。經常需要正向運動學和反 ...

優傲機械臂有獨特的功能，比傳統的機器人能做更多的事情。 　　自動化安全功能 　　合作機器人最大的變化之一是它們包含的先進技術功能?，F在機器人可以很容易的和另一個人一起工作，不會造成 ...

1、生產的精確性 　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具 ...

1.有效載荷 　　有效載荷是機器人可以攜帶的重量。協作機器人的負載一般為3-20kg它們之間。所有機器人都有一個規定的有效載荷，不包括終端執行器(如夾具)或輔助工具的重量。這意味著機器人可以 ...

2005 年，三個丹麥大學生突發奇想，創立了提供商業協作式機器人公司；而今，這家公司正在改變和顛覆整個行業與市場。Universal Robots公司(優傲機器人)是一家致力于開發具有廣泛可用性的機器人 ...

1.機械加工應用（2%） 　　機械加工行業機器人應用量并不高，只占了2%，原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光 ...

關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。 　　所謂工 ...

優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR））近日開發了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器，提升使能裝置與UR協作機器人搭配使用時的客戶體驗。 　　e系列：更換關節只需10分鐘 　　目 ...

安全監控停止：安全監控停止的協作機器人適用于人機之間交互最少的作業。通常，這些類型的協作機器人實際上利用帶有一系列傳感器的工業機器人，當人類進入工作范圍時，這些傳感器會被觸發而停止 ...

1、出現焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修 ...

1、打開機器人總開關后，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關后，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。 　　2、打開機器人總開關后 ...

一、工作空間與承載能力： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...