Epson機器人編程的常見變量

發布時間：2021-11-11 10:16:21|來源： EPSON/愛普生

1.Boolean 布爾型變量只能是 True 或 False 兩個值之一。

Epson機器人編程的常見變量

　　一般情況也可以變量數組

　　Boolean partOK

　　Boolean A（10） 'Boolean 型的一維數組

　　Boolean B（10, 10） 'Boolean 型的二維數組

　　Boolean C（5, 5, 5） 'Boolean 型的三維數

　　2.Byte類型  Byte 變量的規模是-128——+127。

　　Function Test

　　Byte A（10） 'Byte 型的一維數組

　　Byte B（10, 10） 'Byte 型的二維數組

　　Byte C（5, 5, 5） 'Byte 型的三維數組

　　Byte test_ok

　　test_ok = 15

　　Print "Initial Value of test_ok = ", test_ok

　　test_ok = （test_ok And 8）

　　If test_ok <> 8 Then

　　Print "test_ok high bit is ON"

　　Else

　　Print "test_ok high bit is OFF"

　　End If

　　Fend

　　3.UByte 同用法，僅僅0-255的規模

　　4.UInt32/Int32 規模為4個字節

　　5.UInt64/Int64  規模為8個字節

　　6.Double 規模為8個字節是小數表明。

　　7.Real 實數規模為4個字節

　　8.String 字符串變量

　　String 運用示例

　　String password$

　　String A$（10） 'String 型一維數組

　　String B$（10, 10） 'String 型二維數組

　　String C$（5, 5, 5） 'String 型三維數組

　　Print "Enter password:"

　　Input password$

　　If UCase$（password$） = "EPSON" Then

　　Call RunMaintenance

　　Else

　　Print "Password invalid!"

　　EndIf

　　9.Integer /Short 2個字節整數  整數型變量的規模為-32768——32767

　　10.Ushort 2個字節整數  整數型變量的規模為0——65535.

　　11.Global全局變量

　　Global [Preserve] 數據類型變量名 [（數組變量的*大下標）] [, 變量名 [（數組變量的*大下標）]…]

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