OTC焊接機器人原點復位

發布時間：2021-11-11 10:31:38|來源： OTC/歐地希

當OTC機器人正在被運用，呈現編碼器電池低報警不能康復，編碼器方位信息丟掉，則有必要進行復位操作：

OTC焊接機器人原點復位

　　52 encoder failure encoder battery charge low ; （編碼器失效編碼器充電電池低）

　　1016

　　1、將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺方位，然后再對1，2，3軸，這3軸能夠單獨調整，前3軸只能聯動調整。）

　　2、進入高級用戶，“R314” 輸入密碼“12345”

　　3、 “enble”鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器批改-------F9 編碼器復位此時能夠選擇需求復位的軸或全選，盡量少復位各軸；

　　4、從頭斷電再上電，應能免除1016 0052等報警。

　　5、假如毛病時**步方位角標不對，可重復上面的過程從頭定位一次。

　　假如不能伺服上電，也先進行上面的復位操作。

　　復位后，機器人形式下動作應該是直線便是直線，假如是弧線則是角標對的禁絕，需求從頭履行一遍復位動作，復位成功后，應該把程序調出來，定位到初始作業方位，再開端編制新程序，這樣才干開端主動作業，假如不是從初始方位開端的程序，則焊接機器人不會動。

　　FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 堿性電池，每節供電給2個軸的編碼器，共有3節電池，發現電池電壓低時只需求更換相應的電池，對相應的軸進行復位操作，盡量削減其他動作，保證*短時間內康復設備。

　　操作者在運用過程中發現相似報警時要及時報修，避免相似毛病呈現。

　　機器人主動不走的處理方式

　　毛病現象：手動作業正常，轉換主動形式后，中止狀況紅燈不滅，但按一次strat（開端），程序走一步。

　　處理方式：問詢廠家得知處理方式，原因是機器的運行形式變更為一步就中止（1STEP）。

　　處理過程：

　　1、手動形式下：按ENABLE不放，顯現屏左下方（F6）顯現SERVICE UTILTIES ;

　　2、按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1

　　3、選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按承認鍵ENTER;

　　4、然后畫面顯現：TEACH/PLAYBACK CONDITION；

　　5、選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然后按承認鍵ENTER;

　　6、按RESET復位鍵退出即可。

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