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多功能教導器的操作基準——電裝機器人

發布時間:2021-11-11 11:13:23|來源: 電裝/DENSO

多功能教訓器的手持辦法與兩層安全開關,雙手抓住多功能教訓器進行操作。為了確保安全,多功能教訓器上設有兩層安全開關。(兼具電機SW的功能)有必要牢牢抓住操控盤,以便進行精確操作。

                                  多功能教導器的操作基準——電裝機器人

  在使用多功能教訓器手動運轉機器人時,如果因作業人員突然失掉自控、死亡等原因而無法進行正常運轉時,兩層安全開關能夠主動且安全地使機器人中止運轉。操作人員不幸處于上述狀況時,按壓兩層安全開關的力度會變得弱小或許過大。

  兩層安全開關設計為3方位開關,以便辨認以下3種操作狀況。

  1)未按壓或按壓力度較弱時→開關OFF

  2)按壓力度正常時→開關ON

  3)按壓力度過大時 → 開關OFF

  除開關ON時以外,機器人均停機,無法使機器人運轉。

  為了確保安全,對操控盤進行了一些安全性的設計,例如,在手動形式下有必要同時按下兩層安全開關和移動方向鍵,方可使機器人移動。多功能教訓器的構成要素接通操控器的電源后,多功能教訓器會出現以下基本畫面。

 ?、傩问角袚Q開關

  用來切換運轉形式(主動形式、手動形式、教訓查看形式)。

 ?、冢┓瓭L旋鈕

  易于進行數值的調整。

 ?、蹱顩r欄

  隨時顯現機器人的運轉形式以及狀況。

 ?、芙佑|屏

  多功能教訓器的液晶顯現畫面也是-塊接觸屏。在畫面上所顯現的按鈕以及數據輸入欄,均能夠經過直接接觸畫面來操作和選擇。

  留意:請用手指接觸畫面。運用筆尖等尖利物體觸碰會造成液晶顯現屏故障。

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  用手動方法使機器人按照指定的方向運動。有必要一起按下兩層安全開關。

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  正常情況下,顯現畫面。上顯現F1——F6功能鍵。根據需要按下SHIFT鍵,畫面就會切換到F7——F12功能鍵。

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  在顯現畫面和輸入畫面移動光標。
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