1、開機坐標系無效 　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...

KUKA機器人只答應在機器配備技能情況無缺的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員傷害及財產損失。并非一切類型的機器人都具備此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...

用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控作用，機器人就可完結要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了隨著經驗的積累而自行改進操控 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人控制系統必須堅持關斷狀態，并做好維護，避免未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已關閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀態。 　 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。 　　2、庫卡六個軸完成了快速電 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作？ 　　在編程中，子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用，從而防止程序碼重復。 另外，選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...

1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。 ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

工業機器人是工業自動化的明星產品，300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元：自動化的本質是工藝流程的自動化，*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...

庫卡機器人外部主動配置教程——接口界說的輸出端說明 　　輸出端變量說明 　　輸出信號一共4個菜單；首要介紹常用的輸出信號 　　$ALARM_STOP - 緊迫中止 ...

KUKA售后服務提供完善的工業機器人售后維護、周期維護和備件銷售服務。 　　KUKA服務網絡提供的服務。 　　專家們日夜待命于30多個國家，通過我們的現場服務，可以迅速到達您的機器人、工作單 ...

原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...

庫卡焊接機器人性能穩定，工作空間大，移動速度快，負載能力強，焊接質量明顯優于手工焊接，極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。 　　伴隨著汽車工業的發展，對焊 ...