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安川機器人伺服電機燒毀維修方法
常見的安川機器人伺服電機的燒毀方法主要有三種:過載、缺相、短路。
1、過載:打開工業機器人伺服電機觀察。整個繞組線包顏色均變深發黑,端部綁帶崩裂,嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱 ...
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安川變頻器接線注意
變頻器接線注意
1、變頻器本身有較強的電磁干擾,會干擾一些設備的工作,因此我們可以在變頻器的輸出電纜上加上電纜套。
2、變頻器或控制柜內的控制線距離動力電纜至少100mm等等。
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安川耐高溫機器人防護服的種類及應用
安川機器人是工業機器人的一種,根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上,而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域,因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...
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安川機器人伺服驅動器常見故障和維修方法
1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW,試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅動器出現16號報警,該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高,產生了自激震蕩。請調 ...
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安川變頻器的故障代碼解析
安川變頻器的故障代碼解析,僅供參考:
OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值·
GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50%
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安川變頻器維修方法
安川變頻器故障及維護方法。
開關電源損壞。
開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障,通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源,有點類似富士G5。首先,DC母線側530伏 ...
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安川機器人的操作步驟
1.翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。
2.翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕(TEACH),使機 ...
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安川變頻器的故障代碼有哪些
安川變頻器的故障代碼有以下幾種:
OC 過電流;
PG配線斷線 或配線錯誤;
GF 輸出接地故障 接地短路 ;
PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ;
OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...
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變頻器發生的故障原因及維修處理
一.故障的類型以及發生故障的原因
1.故障的類型
故障分電源故障、內部故障、負載故障。
電源故障:因變頻器接的電網存在故障
內部故障:變頻器本身的故障
負載故障: ...
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安川焊接機器人使用規范
安川焊接機器人的使用規范。
在實驗之前。
實驗人員進入實驗室時,應穿工具,采取防護措施。
提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。
實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...
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安川伺服驅動器報警代碼040的原因分析
1,可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。
2,可能是伺服單元出現了故障。
3,可能是在參數設定范圍以外。
4,可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。
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安川機器人——機器人控制系統的主要技術
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...
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安川機器人與配件的常見故障及解決方法匯總(1-8)
01、機器人開關經常跳或者不能合閘?
原因:
1.開關老化;
2.開關選型不對;
3.水泵卡死或電機內部短路;
4.線路老化,短路,用線過小或者缺相。
解決辦法:將控 ...
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安川伺服電機——伺服電機十大常見故障及排除方法
一、電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€錯誤;
?、陔姶鸥蓴_;
?、蹤C械振動造成的編碼器硬件損壞;
?、墁F場環境造成的污染;
2、故障排除
?、贆z查接線,排除錯誤 ...
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安川直線伺服電機的優點
在速度方面:伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振,速度會因此受到限制;而直線伺服電機屬于直接驅動,所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...
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安川機器人校原點步驟
1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式
2.管理模式—密碼--999999999
3.機器人—原點位置
4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...
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安川機器人原點丟失
安川機器人原點丟失有兩種情況:
A、丟失個別軸的原點;B、丟失所有軸原點。
全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時,全部軸同時登錄原點位置。
各軸單獨創建:更換馬達或 ...
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安川變頻器的常見類型
H1000
全新安川“H1000”重負載變頻器,在重型工業領域發揮穩定出眾!
容量范圍
200V級 0.4——110kW
400V級 0.4——355kW
應用
升降機械、流體機械、金屬加工機 ...
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安川伺服驅動器報故障Fn000怎么處理
1.檢查編碼器電纜是否好,仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常;
2.如果沒有發現電線和插頭問題,排除編碼器電纜的干擾,請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開;
3.線 ...
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伺服驅動器的五大故障及解決方法
1. 電源故障:如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定,會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路,確認電源線路正常并穩定,如果需要更換電源,要選擇合適的電源。
2. 控制信號故障 ...
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