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愛普生機器人電纜連接線的連接方式

發布時間:2021-11-16 10:16:47|來源: EPSON/愛普生

解開電纜的銜接時,請務必先堵截操控器的電源,在確定的狀況下進行。插著電源進行作業有觸電、毛病的風險。

  請切實地銜接電纜。此外,不要在電纜上承載重物,不要極點歪曲、拉伸或剪斷電纜。有可能造成電纜的損害、斷線、接觸不良,從而引起體系無法正常作業,有觸電的風險。

  注意事項:操控器上記載了對應的機械手序列號。請不要搞錯銜接聯系。一旦搞錯銜接聯系,機械手體系不但無法正確動作,還有可能引起安全問題。

  銜接示例

  要進行下圖所示的銜接才能使機械手動起來。

                                 愛普生機器人電纜連接線的連接方式

 ?。?)電源線

  在兩頭帶有17引腳的圓形銜接器的電纜。

  將凹型銜接器銜接在機械手的POWER銜接器上,將凸型銜接器銜接在操控器的M/C POWER銜接器上。

  請插入銜接器,向順時針方向轉動直到聽到“咔嗟”的聲響中止。

 ?。?)信號電纜

  在兩頭帶有68引腳的矩形銜接器的電纜。

  分別銜接在機械手的SIGNAL銜接器和操控器的M/C SIGNAL銜接器上。

 ?。?) STANDARD I/O銜接器

  是用于銜接用戶的輸入輸出設備的銜接器。

  假如有外部輸入輸出設備,請銜接在此銜接器上。

 ?。?) EMERGENCY銜接器

  是用于銜接反常中止開關和安全門開關的銜接器。

  安全起見,請銜接適合這些輸入的開關后運用?! ?br />
      (5) AC電源線

  是為操控器提供AC 200V電源的電纜。

 ?。?)維護接地端子的銜接

  維護接地端子 是維護接地線銜接用端子。

  在機械手體系中運用序列發生器等周邊操控設備時,請銜接此維護接地端子。

  維護接地端子的配線請運用AWG #16以上的圓線。

 ?。?)鼠標。鍵盤

  是用于銜接鼠標、鍵盤的組合電纜。按圖把鼠標、鍵盤銜接到線纜。

 ?。?) OPTIONAL DEVICE銜接器

  銜接操作單元或ATTEND(TEACH)操控設備或空塞子。假如此銜接器上什么不都銜接機械手就會處于反常中止狀況無法動作。
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