YASKAWA/安川 MOTOMAN-MotoMINI 本體質量7kg

簡介：其小型化、輕量化，使生產設備得到靈活性的構建。通過電子、電氣零件等小物件的自動化生產，為用戶追求的次世代制造生產線的構建提供了解決方案。

　　特點

　　小級機器人

　　小型、輕便：便于搬運

　　●憑借緊湊型設計，不僅可在更?。?91x124mm）面積中構建機器人系統，并且還可安裝在裝置內部。

　　●本體重量約7kg，達到人可搬運的重量，實現無需行車進行搬運。

　　●行走裝置等周邊系統也可進行小型化設計，可構建緊湊型生產線。

　　高速：本公司小型機器人中優異的高速性能

　　●與本公司現有小型機器人（「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」）相比實現了更高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。

　　參數

　　標準規格：Motomini

　　型號：YR-1-06VX05-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：0.5kg

　　重復定位精度*2：±0.02mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-170°- +170°

　　L軸（下臂）：-85° - +90°

　　U軸（上臂）：-50° - +90°

　　R軸（手腕旋轉）：-140° - +140°

　　B軸（手腕擺動）：-30° - +210°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：5.5rad/s, 315°/s

　　L軸（下臂）：5.5rad/s, 315°/s

　　U軸（上臂）：7.3rad/s, 420°/s

　　R軸（手腕旋轉）：10.5rad/s, 600°/s

　　B軸（手腕擺動）：10.5rad/s,600°/s

　　T軸（手腕回轉）：10.5rad/s,600°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：0.42N.m

　　B軸（手腕擺動）：0.42N.m

　　T軸（手腕回轉）：0.37N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.00378kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.00378kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.00299kg.m2

　　本體質量：7kg

　　防護等級：IP20

　　安裝環境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：0.5kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-MotoMINI 本體質量7kg

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