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群體機器人適合哪些工作?——歐地希機器人

發布時間:2021-11-18 09:47:30|來源: OTC/歐地希

集體機器人有著團隊合作的特質,他們非常合適被應用在契合下述需求的場合:

                                  群體機器人適合哪些工作?——歐地希機器人

  1. 使命需求包括大規模

  集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目使用。一群機器人分布在各自擔任的規模,監控整個區域的動態改變,例如:實時監控被有害物質污染的區域。

  除了集體機器人之外,固定式的污染源感知器這類的設備也能夠達到監控的功用,但是,相較之下,集體機器人會比感知器更合適用來履行這一類的使命,由于每一個集體機器人的個別,都能夠在各自擔任的區域內動態巡查,而不只是維持在固定的方位不動。換句話說,集體機器人能夠用更少的設備來達到實時區域監控的意圖。

  除了實時監控,集體機器人也能夠用來搜索和定位污染源頭,向目標區域移動并采納快速實時的反應。在緊急情況下,機器人乃至能夠集合在一起,構成一個相似補丁的功用,來暫時阻撓因源頭所形成的影響,作為臨時解決方案。

  2. 作業可能形成機器人故障

  在某些使命中,使命履行過程或是完結后,機器人會受到損害,乃至無法修復。因此,如果使用復雜且貴重的機器人是非常不合算的。這時,價格相對低價的集體機器人則能夠供給合算的解決方案。集體機器人價格低價的長處,讓機器人在履行使命的過程中,能夠承受部分個別遭受損壞的丟失,而不至于付出太貴重的價值。

  這也讓機器人在履行使命時有了很大的自由度。這種不怕撞壞,勇往直前的勇氣,特別合適被應用在作業履行過程中可能對作業人員可能形成傷害的作業。

  3. 作業量需隨時調整

  某些使命,可能需求跟著作業完結度,彈性地調整參與使命機器人的數量,來因應現場環境改變的情況。集體機器人就具備了這樣的能力,他們能夠根據當前作業負載量,來調整參與使命的機器人數量,這樣的規劃既經濟又省時。

  以油罐車翻覆發生漏油事故為例,在發生石油泄漏初期,能夠先集中所有的機器人參與漏油源頭的防堵使命。跟著源頭漏油情況緩解,體系能夠逐漸減少參與處理漏油源頭使命的機器人,將更多的資源投入污染清除作業;同時,也能夠在不同污染程度的地區之間,調整投入使命機器人的份額,平衡各個區域清潔進度,以期待能夠最有功率的協力完結使命。

  4. 需有備用救援體系

  集體機器人體系的另外一個優勢,便是能夠規劃足夠的備用救援體系。由于能彈性地組織機器人數量,因此在體系規畫時,即能夠參加備用支持體系,也便是多準備幾只備用的機器人參加團隊。使得整個機器人體系在履行使命時,即使因故丟失了幾臺機器人,也不至于對體系的全體效能發生太大的影響,能夠更確保使命得以順利牢靠的完結。
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