YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP7 本體質量：34kg

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-GP7工業機器人本體質量34kg，震動：4.9m/s2以下，可搬質量*1：7kg，生產效率大幅度提升，抗干擾的堅固構造，提升維護性。

　　特點

　　生產效率大幅度提升

　　●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

　　●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

　　●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

　　抗干擾的堅固構造

　　●機器人手腕部分采用IP67標準

　　●可對應接頭基座面向下引出

　　提升維護性

　　●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

　　參數

　　標準規格：GP7

　　型號：YR-1-06VXH12-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：7kg

　　重復定位精度*2：±0.03mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-170° - +170°

　　L軸（下臂）：-65° - +145°

　　U軸（上臂）：-70° - +190°

　　R軸（手腕旋轉）：-190° - +190°

　　B軸（手腕擺動）：-135° - +135°

　　T軸（手腕回轉）：-360° - +360°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：6.54rad/s, 375°/s

　　L軸（下臂）：5.50rad/s, 315°/s

　　U軸（上臂）：7.15rad/s, 410°/s

　　R軸（手腕旋轉）：9.59rad/s, 550°/s

　　B軸（手腕擺動）：9.59rad/s, 550°/s

　　T軸（手腕回轉）：17.45rad/s, 1000°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：17N.m

　　B軸（手腕擺動）：17N.m

　　T軸（手腕回轉）：10N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.5kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：0.5kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：0.2kg.m2

　　本體質量：34kg

　　防護等級：本體：IP67, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：1kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

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YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP7 本體質量：34kg

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