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信捷六工位定子內繞機系統解決方案

發布時間:2021-11-19 14:09:24|來源: 信捷/XINJE

六工位高速內繞機作為制造電機的重要設備之一,在電風扇、抽油煙機、凈化器、汽車等職業中應用廣泛?,F在繞線機類型有單工位、雙工位、四工位及六工位,信捷推出的六工位內繞機最快可達1200次/in。

  繞線機職業已開展數十多年,設備性能的差異并不在于機械結構,首要的限制在于電氣操控體系。傳統的脈沖操控計劃現已不能滿意高速內繞機的要求,改用總線型運動操控器來配合伺服體系,在速度和操控精度上都有了很大的改進,極大進步了繞線功率。

                                  信捷六工位定子內繞機系統解決方案

  工藝原理

  1繞線

  運用電子凸輪上下軸Z和旋轉軸進行凸輪配合繞線;

  2定位

  運用全閉環脈沖定位算法進行精確定位,或對氣缸進行輸出動作,支撐挑選相對形式和絕對形式;

  3纏腳

  X軸、Y軸、Z軸三軸聯動螺旋上升插補,操控精度高;

  4分度

  在調試階段可對旋轉軸進行單獨設定視點旋轉;

  5暫停

  在繞線進程中對機器進行暫停動作,發動則持續繞線;

  6復位

  在繞線完成后運用復位指令進行快速復位,進步繞線功率。

  操控計劃

  信捷依據內繞機高速、精密、高效的加工特點以及迅猛的職業開展趨勢,推出以DS5C系列EtherCAT總線伺服為驅動中心,高性能定制電機為骨架的定子內繞機體系解決計劃;

  選用XG2系列高裝備中型PLC,TG系列10寸以太網觸摸屏,DS5C系列支撐EtherCAT總線功用伺服驅動器,旋轉軸(A、B、C、W、U、V軸)+上下軸(Z1、Z2軸)運用多圈絕對值編碼器,上下軸選用帶抱閘電機,進步操控精度,維護機械結構。

  中心優勢

  1自定義電子凸輪

  在繞線和排線進程,利用電子凸輪功用,旋轉軸、上下軸和X軸與主軸一起綁定,保證在高速繞線的進程一起排線,進步了繞線的呼應性,一起曲線柔和、過度平滑,使得排線更加漂亮整齊無交叉。

  2全閉環脈沖定位算法

  經過電機編碼器將方位反饋給PLC,PLC經過全閉環功用塊進行高速運算,將目標速度給至伺服,操控伺服進行全閉環定位,在滿意高速定位的一起,進步定位精度。

  3螺旋上升式插補纏腳

  在繞線開始和繞線完畢,運用螺旋插補功用,三軸聯動快速定位做上升式畫圓動作,可更加快速精確地將漆包線固定在掛線處。

  4開放式編程

  觸摸屏運用開放式編程,操作人員可自在恣意增加動作指令,極大的進步了編程功率,操作簡單便利。

  5人性化操作規劃

  增加進程暫停和復位功用,無需人為點動,進步功率和快捷性;增加手搖脈沖功用,便利手動調試。
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