皮爾磁: 用于自動化的機電一體化方法

智能工廠、工業4.0和自控生產——當前機械工程部門正在神往種種美好的未來。創新步伐和不斷縮短的研制時刻正在全球競賽中發揮越來越重要的效果。為了簡化工程流程并添加單個組件的可重用性，規劃工程師們正在重視機械的模塊化規劃，即機電一體化辦法。

　　企業在研制新的設備和機械時，機電一體化辦法是一個成功因素。機電一體化這一術語正表現了機械和電子范疇的相互效果。依據機電一體化辦法構建的體系本質上是由模塊組成的。每個模塊都包含傳感器、履行機構、信息處理和一個機械根底體系(液壓和/或氣動)。

　　中、長期來看，在面對挑戰時，只有嚴格、跨學科的“模塊化思想”才干帶來成功。操控體系在此發揮關鍵效果，一定會為機電一體化辦法供給支撐。這就是現在的體系已經達到極限的地方。一方面，盡管能夠創立軟件模塊，但假如選用強力的、集中式操控體系履行這些模塊，單個模塊的調試將變得非常復雜。另一方面，能夠選用本地操控體系完成模塊自動化，但這需求支付額定投入來樹立通訊機制。所以操控單元的數量和布局最好以機器的全體機電一體化規劃為根底。通常在規劃之前有必要處理這些問題，以避免由于后續更改而需求支付的巨大價值。

　　皮爾磁公司供給的PSS4000自動化體系為這一范疇開拓了新的可能性。由于該體系具有分散式結構，所以在規劃階段，能夠延遲做出挑選合適規劃和操控結構的可編程邏輯操控器等決定。因而規劃工程師能夠專心于規劃過程所需組件，而功用和結構等問題能夠稍后考慮。在傳統的自動化技能中，獨立的、集中式操控體系監控設備或機械并處理一切信號，而PSS4000在使得操控功用持續被分配。

　　具體來說，PSS 4000自動化體系包含硬件組件和軟件組件，例如實時的以太網SafetyNETp和各種用于不同范疇的程序編輯器，還帶有運用型功用塊。硬件包含各種功用等級的操控體系。經過以太網，能夠交流并同步過程或操控數據、毛病維護數據和確診信息。經過一直合并安全和自動化功用，能夠下降通訊范疇的復雜性，且能夠一起優化成本。

　　除此之外，在處理各個程序段的方位，操控功用不受其影響。操作員不需求操作集中式操控體系，而是操作集中式項目中的分散于運轉時刻內的用戶程序。

　　模塊化是機電一體化操作的根底

　　皮爾磁自動化套件PAS4000適用于PSS4000自動化體系中的軟件編輯器。這一東西的一個關鍵方面是模塊化：從基本功用中創立元件，元件繼而用于創立模塊，而模塊被用來創立設備和機械，一切這些僅經過分層塊嵌套就能夠完成?；竟τ?、元件和模塊構成了軟件開發的根底，憑仗其密封和面向對象的特色，它們合適作為軟件組件重復運用。

　　皮爾磁公司也能夠供給包含最常見的基本功用、元件和模塊的軟件庫，從而為該程序供給支撐。從軟件庫中挑選現成的組件自身并不新鮮。PAS4000的一個特別之處在于這些組件已被賦予了“特點”。這使得輕松設置所需功用的參數成為可能。就功用標準化而言，這是一個特別的優勢：以前用戶有必要考慮一個功用塊中能夠放入多少功用，一起卻不會對清晰度形成不良影響。事實上，成果要么是大量的功用塊，要么是帶有大量參數的數量過少的功用塊。選用PAS4000后，成果就不同了。在這里用戶能夠創立其首選組件，樹立適應其運用的用戶級;隨后能夠用此挑選各種功用。成果，功用唯有以參數的方法才可見;組件自身不再復雜，用戶也易于管理。

　　并行工程

　　運用組件還有一個優勢：編程和硬件規劃能夠分隔并且二者能夠并行進行，而不是像以前那樣依次進行。而常見的做法是，只有確定機械規范且初始電路圖可用時，才進行軟件開發。假如您按照機電一體化進行考慮和規劃，這些過程能夠分隔且并行進行。只需經過在軟件庫中創立組件對機器功用進行標準化，僅用一些初始信息就能夠最終規劃您想樹立的機器整體結構。之后可經過單個特點設置組件的具體功用?？蓮囊磺袡C能的初始項目答應中大體推斷出機器所需的組件?？山涍^特點回顧性地定義具體功用。

　　模塊通訊

　　在現代的機器網絡中，用戶之間樹立并保持通訊需求進行相當多的工作。假如您考慮到機電一體化模塊也是硬件模塊，并且因而每個模塊中都包含操控智能化，那么模塊之間或者更準確地說模塊操控體系之間的通訊，將是一個主要問題。

　　運用PSS 4000后，通訊設置將不再明示，而是暗示。首先，一切網絡用戶都能夠平等地知曉并運用一切信息。

　　其次，操控模塊和單個模塊的通訊信道將被整個項目組知曉并且可由PSS 4000依據賦值(例如程序分配)獨自進行設置。

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皮爾磁: 用于自動化的機電一體化方法

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