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臺達SCARA工業機器人,助力電子制造業機器換人

發布時間:2021-11-22 10:39:08|來源: 臺達/Delta

項目背景

  當前,如手機、電腦、IPad等電子產品已經成為人們生活中的標配,這也促進了電子制作業的高速開展。PCB(印刷電路板)是電子產品中的重要組件,隨著電子產品朝著高端、小型化趨勢的開展,對PCB的要求也越來越高。當前,PCB廠商正加速開發更薄、更輕和密度更高的FPC(柔性電路板)。

  貼片工藝是FCB出產過程中的重要一環,主要是經過將具備各種功用的SMT器材高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上(位號由貼片程序經過坐標圖、位號圖、BOM主板裝配料單預先做好)。過去由于成本的考慮以及自動化技能的普及程度不高,這部分作業多由人工操作完結,但這往往會形成產品合格率不高、質量穩定性差等問題。

  某PCB制作公司選用了臺達SCARA工業機器人作業站處理計劃來取代傳統的人作業業,進行FPC的撕膜及貼付作業,有效地降低了產品出現廢品的概率,提高了產品質量,也提高了出產功率。

  項目計劃

  針對FCB出產的工藝特色,臺達供給多套機器人作業站處理計劃。每套處理計劃由三臺臺達SCARA工業機器人DRS40L系列、IO轉接板、HMI、光源等組成。其間,臺達SCARA工業機器人無疑就是計劃的核心。SCARA工業機器人DRS40L系列具有優勝的速度、精度、線性度和垂直度等功用,能夠供給免感知器的順應控制功用,可順應電子制作中柔性電路板的誤差,快速精準地完結貼片作業,大幅地降低因為操作員疲勞作業而帶來的廢品率,協助企業提高出產功率,并因此而降低人工成本。一起, DRS40L還具有多樣性教訓東西與直覺式教訓、程序編輯簡略易上手等特色,與市場上平等功用/功用的工業機器人產品比較適用性更高、系統整合性更強。

  在該項意圖每一套機器人作業站處理計劃中,一臺機器人在建立放料載板的運用者坐標系的基礎上,對FPC進行抓取和工位放置,并撕取FPC的背膠膜,再由另外兩臺機器人進行貼片作業。三臺機器人對每件FPC進行抓取的時刻只需要1.5sec,撕膜機器人的定位精度為±0.1mm,而進行貼片作業的兩臺機器人定位精度更可高達±0.05mm。

  在項目施行的過程中,臺達團隊第一次遇到了兩臺機器人作業區域的重疊問題。經過一系列的優化,最終處理了兩臺機器人之間機械手臂的防撞以及坐標系一致的問題。

  項目總結

  經過選用臺達供給的SCARA工業機器人整合處理計劃,運用機器人代替人工貼片作業,一臺貼片機設備能夠為出產企業節省8個人的勞動力,并且大幅度提高了產品合格率。一起,這也是臺達機器人產品在高精度加工方面的典型應用,證明了臺達SCARA產品完全能夠勝任電子制作這種對精準度、速度都有高要求的場合。

臺達SCARA工業機器人,助力電子制造業機器換人
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