NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210-01A 手腕部可搬質量210kg

簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210-01A，6軸機器人SRA166-01A，縮短機器人作業節拍。追求快速性和減震性的高剛性機器人SRA。在進7步提高了全軸速度的同時，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210-01A 手腕部可搬質量210kg

　　產品特點

　　縮短機器人作業節拍。追求快速性和減震性的高剛性機器人SRA。在進7步提高了全軸速度的同時，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　點焊的專家

　　安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

　　使用方便的機器人

　　使用方便。通過全新的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動器的可靠性。

　　緊湊的本體，可實現更高緊密的設置。

　　節能、節源

　　舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用全新的電機驅動控制維持優異速度控制，實現了電力比舊款機型降低15%的目標。

　　產品參數

　　結構:關節形

　　關節數:6

　　驅動方式:AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　臂

　　J1 旋回 ±3.14 rad（±180°）

　　J2 前后＋1.05——1.40 rad（＋60°——80°）

　　J3 上下＋2.62——2.56 rad（＋150°——146.5°）

　　手腕

　　J4 旋轉2 ±3.67 rad（±210°）

　　J5 彎曲 ±2.09 rad（±120°）

　　J6 旋轉1 ±3.58 rad（±205°）

　　最大速度

　　臂

　　J1 旋回 2.01 rad/s（125°/s）

　　J2 前后 1.83 rad/s（115°/s）

　　J3 上下 1.97 rad/s（121°/s）

　　手腕

　　J4 旋轉2 2.44 rad/s（180°/s）

　　J5 彎曲 2.32 rad/s（173°/s）

　　J6 旋轉1 3.49 rad/s（260°/s）

　　可搬質量

　　手腕部 210 kg

　　手臂上 15 kg（最大 60kg）

　　容許靜負荷扭矩

　　J4 旋轉2 1337 N?m

　　J5 彎曲 1337 N?m

　　J6 旋轉1 720N?m

　　容許最大慣性力矩

　　J4 旋轉2 141.1 kg?m2

　　J5 彎曲 141.1 kg?m2

　　J6 旋轉1 79.0 kg?m2

　　位置反復精度：±0.1 mm

　　周圍溫度 0——45 ℃

　　設置條件地面安裝、標高 1,000m以下

　　本體重量：1,090 kg

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　　本文介紹了NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210-01A產品,如果您對NACHI/那智不二越6軸機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗.

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NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA210-01A 手腕部可搬質量210kg

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