YASKAWA/安川 YRC1000機器人控制器控制方式：軟件伺服

簡介：YASKAWA/安川 YRC1000是小型，高速?高精度，簡單操的小型機器人控制器，根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻。

　　特點

　　外部3軸內置可能的小型控制器(容積125 L),為節省空間化做貢獻

　　世界共同尺寸，海外電源電壓也對應

　　根據新動作控制的應用實現高精度動作、高速動作。為提高生產性做出貢獻

　　參數

　　產品名：YRC1000

　　構造：防塵構造　IP54（背面FAN部：IP2X）

　　外形尺寸：598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L

　　質量*1：小型機種用：70 kg以下（可內置外部3軸）；中?大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸?）

　　冷卻方式：間接冷卻

　　周圍溫度：通電時 : 0 °C ? +45°C，保管時 : -10 °C ? +60°C

　　相對濕度：最大90%（無結露）

　　海拔：2000 m (但會存在溫度延遲)；(注)海拔1000m以上時：最大周圍溫度每增高100m減少1%。

　　電源規格：日本規格：三相 AC200 V —— 240 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）

　　亞洲?歐洲規格：三相 AC380 V —— 440 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）

　　北美規格：三相 AC380 V —— 480 V（+10% —— -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）

　　接地：D種接地（200 V級）　C種接地（400 V級）

　　輸入輸出信號：專用信號 : 輸入 19，輸出：6

　　通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32　繼電器輸出：8）

　　位置控制方式：串聯通信方式（絕對值編碼器）

　　存儲容量：JOB : 200,000步，10,000機器人命令

　　CIO梯形圖（最大）: 20,000步

　　擴展插槽：PCI express : 2插槽

　　LAN(上位連接)：2個（10BASE-T/100BASE-TX）

　　控制方式：軟件伺服

　　驅動單元：AC伺服用伺服包

　　本文介紹了YASKAWA/安川 YRC1000機器人控制器控制方式：軟件伺服產品，如果您對YASKAWA/安川機器人控制器感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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