操作電裝機器人應該注意那些安全事項

穿戴防護裝備

　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。

　　使用潤滑脂時，請佩戴手套和護目鏡等防護裝備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。

　　運輸、安裝作業時的注意事項

　　除輕量小型機器人允許1個人作業外，機器人的運輸、安裝作業至少需要2名人員。另外，盡量避免人工作業，請使用性能良好的起重機或升降機。

　　將鋼纜固定至指定的懸掛螺栓（吊環螺釘）。如果吊裝時未固定至懸掛螺栓，則可能導致設備破損或人員受傷。

　　作業時請勿進入機器人下方。

　　制定“作業規定”并確保作業人員切實遵守

　　需要在機器人的受限空間內進行教導、維護點檢等作業時，請參考以下事項制定“作業規定”，并監督作業人員切實履行。

　　起動方法、開關的使用方法等作業所需的機器人操作步驟

　　進行教導等作業時的機器人速度

　　多名人員進行作業時的聯絡方式

　　發生異常時，作業人員應采取的相應措施

　　緊急停止裝置起動且機器人運行停止后，為重新起動機器人所應采取的措施（異常情況解除確認、安全確認等）。

　　除上述內容外，為防止因機器人突然運行或誤操作造成的危險，需要采取以下措施。

　　操作盤上的顯示

　　確保受限空間內作業人員的安全

　　確保正確的作業位置和姿勢能夠始終確認機器人動作及發生異常時可立即躲避的位置和姿勢

　　實施防干擾措施

　　與相關設備操作人員的聯絡方式

　　異常的種類及其判別方法

　　根據機器人的種類、安裝場所、作業內容，制定相應的“作業規定”。

　　制定“作業規定”時，請積極采納相關作業人員、設備制造商的技術員、勞動安全顧問等有關人員的意見。

　　操作盤上的顯示

　　作業時，為防止其他工作人員意外啟動或切換開關等，應在多功能教導器或操作盤等上顯示“作業中”等簡易信息。根據情況，對操作盤的外殼采取加鎖等措施。

　　電動夾治具的安全安裝和使用方法

　　安裝、使用電動夾治具（終端受動器）時，注意防止因電源OFF或氣源、電源變化發生的危險。另外，也應考慮裝置內部殘留的能量。

　　確保受限空間內作業人員的安全

　　在機器人的受限空間內進行作業時，請采取下述任一措施，以便在發生緊急情況時能夠立即停止機器人的運行。

　　在受限空間外及能夠監視機器人運行狀態的位置安排監視人員，監視人員必須嚴格遵守以下事項。

　　發生緊急情況時立即起動緊急停止裝置。

　　禁止非作業人員進入機器人的受限空間內。

　　受限空間內的作業人員必須隨身攜帶緊急停止開關（多功能教導器或小型教導器時為緊急停止按鈕），以便隨時按下。

　　教導等作業開始前的點檢

　　開始教導等作業前檢查以下事項，并在發現異常后立即采取維修及其它必要措施。

　　外部電線的表皮或外包裝有無損壞

　　機器人的運行有無異常（起動時是否有異常的聲音、振動）

　　緊急停止裝置的功能

　　配管是否漏氣或漏油

　　機器人的受限空間內或附近有無障礙物

　　作業人員應隨身攜帶緊急停止開關（多功能教導器或小型教導器時為緊急停止按鈕），以便隨時按下。

　　非作業人員不得進入安全防護欄內。

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操作電裝機器人應該注意那些安全事項

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