森蘭低壓SB70變頻器在位置控制中應用

森蘭低壓SB70變頻器集成了高精度轉子磁場定向矢量操控算法，具有250％瞬時轉矩操控能力。具有獨創的多形式PLC運行功用，特別合適工業洗刷設備、制造設備使用。實用的多段速功用：兩套參數，可根據運行頻率進行參數過渡：多種批改形式，可滿意拉絲機、紡織、造紙、印染職業等張力卷繞、同步操控的需求：具有自在PID功用，可替代外部PID操控器。具有強大的用戶可編程模塊。

　　咱們都知道，在電動機調速系統中，需求操控負載的方位或角度。簡單的方位操控僅在停止時對準方位目標，高檔的方位操控要求較高的動態跟蹤功用。

　　SB70變頻器內置有通用功用模塊、豐厚的可編程單元以及各種靈敏的接口為完成方位操控提供了根底，并以此開發了點對點方位操控、脈沖頻率作給定的方位操控。

　　SB70有2個計數器，均可完成高速正交計數功用，且計數器2的增計數輸入具有電子齒輪，便于使用中方位給定的擴大、縮小。下面以沈陽某鋼廠的案例來介紹SB70在方位操控方面的使用情況。

森蘭低壓SB70變頻器在位置控制中應用

　　一、某鋼廠小車往復定位操控

　　沈陽某鋼廠生產中，要求小車在0——8m來回行走，且要求能夠在8m處逗留，然后再返回；并且為便使用戶使用，添加了點動功用；添加0方位附近的挨近開關能夠消除計數器1的累積差錯；多段速1作為爬行速度能夠進步定位精度。

　　本方案使用了計數器的高速正交計數功用，即對正交編碼器A、B通道進行添加計數，正轉時增計數，回轉時為減計數。當計數方向與正回轉不一致時，可交換A、B通道的接線，也可經過參數Fd-03“PG方向選擇”進行交換。

　　主要的操控思維是使小車行走的距離固定，并具有可重復性。

　　使用開始方位處的挨近開關使計數器預置或清零，來消除小車行進的累積差錯。

　　計數器的預置值約等于小車從0m到預置挨近開關的計數值。

　　需求指出的是F9-14“設定計數值”要比8m處的計數值稍大5％左右，如36000。

　　正轉時，經過調節F9-15“指定計數值”、F4-18“多段頻率1”、FE-03“比較器1數字設定”來使小車停在要求的方位，如8m；有必要滿意F9-15/F9-14要小于FE-03的設定，如FE-03＝95％，則F9-15取90％×36000＝32400。

　　回轉時，與上面的相反，Fd-20“指定計數值2”要小于比較器2的數字設定，如：FE-08“比較器2數字設定”＝10%，則Fd-20＝5%×36000＝1800。

　　將多段頻率1設為15Hz，實際中可修正。

　　運行過程如下：

　　當小車處于0方位時，計數值很小，計數器百分比＜95％，若正轉端子FWD有用，則定時器1的輸出為1，起動電機正轉，并加速至F0-00設定的頻率，計數值添加；當計數值添加到“指定計數值”時，數字輸出“指定計數值抵達”，經過邏輯單元3和定時器4使電機減速，并以“多段頻率1”的速度爬行；計數值繼續添加，計數值百分比≥95％時，比較器1輸出為0，使定時器1輸出為0，內部虛擬FWD端子無效，電機減速停機，調整比較器1的比較值，可使電機停在要求的方位。

　　而在反向的時分，則與正轉相反。

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森蘭低壓SB70變頻器在位置控制中應用

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