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優傲機器人的智能打磨系統

發布時間:2021-11-29 10:30:02|來源: 優傲/UR

作為工業機器人很多品種的一種,打磨拋光機器人首要用于工件的外表打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺等工作?,F在在3C職業、五金家具、醫療器材、汽車零部件、衛浴職業等多個范疇有著廣闊的應用。

  但是跟著市場競爭劇烈驅使,制作企業對產品的打磨質量和功率要求越來越高。但是傳統的打磨機器人都存在著編程雜亂、調試時間長、打磨質量不均勻的使用痛點,由此對打磨機器人的功能及功用提出了更高的規范。

  國內集成商結合UR協作機器人開發了一套通用的機器人智能打磨體系。在挑選機器本體時 ,集成商調查了國內外數家不同的機器人制作商。由于打磨使命需求十分細致的觸摸,毫米級的方位誤差都會影響到打磨作用,因此對機器人的精準度、靈敏度平和穩度都有很高的要求。Universal Robot可完成安全方便的人機交互,并且運行平穩,精度高,賦有靈敏度和柔性,十分適用于機器人智能打磨工作站的開發。于是,集成商當即決議基于UR5協作機器人施行體系開發,并最終孕育出機器人智能打磨工作站:CPolishing。
優傲機器人的智能打磨系統
  顛覆性的產品最終目的往往指向兩點:節省時間或節省本錢;無論是從簡化操作流程的角度,還是進步功率的角度,CPolishing 做到了“化繁為簡,賦能于人”。相比其他機器人打磨工作站,CPolishing在用戶體驗和產品功能方面都完成了立異。

  1 主動軌道生成技能

  為簡化打磨工藝的規劃調試,CPolishing提供了兩種快速軌道生成功用:基于CAD模型的快速軌道生成技能和智能示教的快速軌道生成技能。用戶只需求通過鼠標選點或者智能拖動示教就能主動生成預期的軌道,讓雜亂的軌道編程簡易化。

  并且,用戶可以對已生成的軌道進行一鍵調整,甚至在打磨進程中通過鼠標選點對軌道進行實時更改。真實意義上完成機器人“隨心而動”的打磨作用。

  2 智能力控技術

  CPolishing中嵌入的高精度力傳感器和打磨力控體系給機器人賦予了“觸覺”(即智才能控)。用戶可通過機器人“觸覺”挑選所需的打磨力。一起CPolishing可對打磨進程施行恒力控制,尤其是當打磨頭受外部大幅度攪擾時依舊可以完成柔性貼合,整個打磨進程“量力而行”,完成高質量打磨。

  3 安全可靠

  CPolishing的力維護技能可有用確保設備和產品的安全性。當打磨進程受到擾動過大導致打磨力超出閾值時,可立即引起機器人維護性中止,確保機器人和工件的安全性。

  未來,期待著協作機器人和隨之而來的應用可以將工人從單調、繁瑣、單調的工作中解放出來。將人類的智慧留存工廠,將人類的潛力發揚光大。

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