一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　意圖其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態還是動態都可以承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用包含： 　　1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。 　　2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...

隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。 　　以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...

對應接口的接線及闡明如下： 　　1，X1接頭：控制柜供電接口。 　?。?） KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend：三相四線制，380V AC交流電； ...

關于變量的理論部分： 　?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。 　?。常總€變量都在 ...

當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個界說好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線符號界說的方位。假如KUKA機器人在機械零點方位，將 存儲各軸的肯定檢測 ...

在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起，國產***也不甘示弱，憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟，國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。 　　現在，世界國內大部分并聯機器人 ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。 ...

減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...

負載試驗方法： 　　1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。 　　2. ...

1898年，約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克納皮希(Jakob Knappich)在奧格斯堡創建了一家乙炔路燈廠。電報的縮寫作為名字保留下來，公司改變了:多年來，庫卡一次又一次地改造 ...

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...

在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5 　　緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

工業機器人操控器一般有主電源、核算機供電單元、核算機操控模塊（核算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸核算機板、各軸的驅動單元等 ...

電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看： 　　1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、 ...

1、安放螺母 　　夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中 　　2、螺紋施膠 　　抓取螺桿，協助它完結“180 度轉體”動作；在其下側螺紋上涂抹適量密封膠 ...

規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...