NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01 手腕部可搬質量166kg

簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01，與傳統ATrac相比，J5動作范圍擴大到+10°,J6動作范圍擴大到+5° (210kg可搬運級別),直線動作量可提升20%

NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01 手腕部可搬質量166kg

　　產品特點

　　提高舾裝電纜、軟管的可靠性

　　使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性

　　縮短啟動時間

　　電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間

　　擴大手腕動作范圍

　　與傳統ATrac相比，J5動作范圍擴大到+10°,J6動作范圍擴大到+5° (210kg可搬運級別),直線動作量可提升20%

　　提高連接性

　　與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所

　　高速性

　　中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

　　產品參數

　　結構:關節形

　　關節數:6

　　驅動方式:AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　第1軸：±3.14rad（±180°）

　　第2軸：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　第3軸：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　第4軸：±3.66rad（±210°）

　　第5軸：±2.18rad（±125°）

　　第6軸：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　第1軸：2.09rad/s（120°/s）

　　第2軸：1.92rad/s（110°/s）

　　第3軸：2.00rad/s（118°/s）

　　第4軸：3.05rad/s（210°/s）

　　第5軸：2.98rad/s（175°/s）

　　第6軸：4.88rad/s（310°/s）

　　可搬質量

　　手腕部：166kg

　　第1機械臂：20kg

　　手腕容許靜負荷扭矩

　　第4軸：960N·m

　　第5軸：960N·m

　　第6軸：520N·m

　　手腕容許最大慣性力矩

　　第4軸：100kg·m2

　　第5軸：100kg·m2

　　第6軸：50kg·m2

　　位置反復精度：±0.1mm

　　設置方法：地面安裝

　　設置條件：

　　周圍溫度:0——45℃

　　周圍濕度:20——85%RH（無結露）

　　安裝面的容許振動:0.5G（4.9m/s2）以下

　　噪音級別：79.6dB

　　本體質量：1100kg

　　我們以客戶為中心的服務理念:全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節.利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花.只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們.誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心."誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念.

　　本文介紹了NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01產品,如果您對NACHI/那智不二越6軸機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗.

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NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01 手腕部可搬質量166kg

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