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庫卡碼垛機器人提高維修效率
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病.
工業電路板的驅動電機、轉軸,開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...
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工業機器人“四大家族”——庫卡機器人
工業機器人是工業自動化的明星產品,300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元:自動化的本質是工藝流程的自動化,*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。
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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法,能夠在示教器上進行挑選。
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠檢查和挑選不同的方法
二、程序運轉方 ...
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工業機器人控制器的主要功能——庫卡機器人
比較于傳統的工業設備,工業機器人有許多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點,使得它們能夠在高危環境下進行作業。
現在,工 ...
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機器人管線包選擇——庫卡機器人
怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等),管線包方式,管線數量、規格等,依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...
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庫卡機器人KMR iiwa的優點
能夠組合:請設計您的個性化全體解決方案。模塊化體系 KMR iiwa 提供由機器人技能、移動式渠道和工業組件組成的眾多組合方式。
靈敏:LBR iiwa 輕型機器 ...
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庫卡工業機器人的四種控制方式
KUKA型機器人示教器的控制方式目前市場上使用最多的當屬工業機器人,同時也是最完善的一種,KUKA型機器人可以被廣泛應用,KUKA型機器人示教器的維護,得益于它具有多種控制方式,根據工作任務的 ...
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工業機器人系統的子系統——庫卡機器人
工業機器人由三大部分六個子體系組成,六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。
1、機械結構體 ...
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庫卡機器人型號和類型分類
一般工業機器人依照集中標準進行分類:
1、依照軸數進行分類。依照
2、依照運用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。
下面早年往后說庫卡機 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時有必要佩帶手套。
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KUKA/庫卡機器人120周年紀念收集了一些特別的祝賀
1898年,約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克納皮希(Jakob Knappich)在奧格斯堡創建了一家乙炔路燈廠。電報的縮寫作為名字保留下來,公司改變了:多年來,庫卡一次又一次地改造 ...
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并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯,精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位,這樣運動部分重量輕,速度高,動態呼應好;
3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;
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庫卡KUKA機器人知識點
1、庫卡機械臂本體是由 1)底座 2)轉盤 3)平衡缸 4)大臂 5)小臂 6)中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的,負載較大的機器人則會配備平衡缸。
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庫卡焊接機器人伺服電機異響處理
庫卡焊接機器人伺服電機的主要效果便是把信號(控制電壓或相位)變換成機械位移,在生產使用中庫卡機器人具有精度高、低頻特性好、額外轉速高、速度響應時間短等特點,因此,將庫卡機器人伺服電 ...
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工業機器人故障診斷方法——庫卡機器人
當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...
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機器人應用注意事項——庫卡機器人
1.機器人選用
工業機器人是復雜的一個全體體系,包含機械手、控制體系、編程器及其他的軟件和附件。在運用之前要根據企業的實際出產要求進行挑選,選用合適自己出產線的產品。選用的準則包 ...
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協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別,有它**的優勢,但缺點也很明顯:為了操控力和磕碰才能,協作機器人的運轉速度比較慢,一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰,則機器人控制體系將提高軸扭矩,以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險??呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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