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安川機器人的基本操作方式
一、正確開機步驟：安川機器人
1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。
2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】
二、簡單操作機器人
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安川伺服電機簡介
安川伺服電動機，又稱YASKAWA安川伺服電動機，是一種自動控制系統，它能對目標的位置、方位、狀態等輸出進行控制，并能隨目標輸入值(或給定值)的變化而變化?？煞譃榻涣魉欧姍C和直流伺服電機 ...
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安川工業機器人的優點
安川工業機器人的優點
通用化
支持多運動自由度的可編程工業機器人，使應用更靈活。盡管并非人類，但與許多通用的工業自動化飛機(專門用于工業應用或定制機電一體化方案的一類)相比， ...
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安川電機——電機運行前的檢查工作
（1）檢查并清除電動機上的灰塵、雜物；
?。?）查對電動機銘牌上的電壓、頻率和電源電壓、頻率等是否與實際相符，接法是否正確。
?。?）用絕緣電阻表測量電動機繞組相與相之間和相對地 ...
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為紀念安川電器100周年而開放的機器人村
日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...
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安川焊接機器人具有的幾大優點
在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。
現 ...
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安川伺服驅動器調試辦法
在安川伺服驅動器調試時的的一些方法
在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...
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安川變頻器最高頻率設置
1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。
2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...
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安川伺服驅動器故障代碼及處理方法
1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題;
2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...
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安川伺服手動控制電機轉動的方法
1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式；
2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準；
3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動；
4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...
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安川弧焊機器人報電壓檢出線異常
1、首先關閉電源-，拉下電閘。
2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。
3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...
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安川直線伺服電機的優點
在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...
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安川示教器編程簡單介紹
示教編程器的顯示屏為5.7英寸的彩色顯顯屏?？捎梦淖钟杏⑽淖帜?、數字、符號、片假名、平假名、漢字。另外，在輸入日語時，也可通過輸入羅馬字，來轉換成假名漢字。
旋轉[REMOTE],進入遠程 ...
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安川變頻器故障代碼詳解
一、安川變頻器故障代碼表現形式
安川變頻器在出現故障代碼時，一共有三種表現形式：
1、故障
檢出故障時，會出現以下狀況。
LED 操作器上出現表示故障內容的文字，ALM 指 ...
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安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結（1-2）
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...
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安川伺服驅動器的使用注意事項
安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項
1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是
否同時接地，或者浮空。
2、要確保屏蔽層在同一 ...
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安川伺服電機的性能特點
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
僅為本公司以往產品的1/1 ...
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安川伺服電機——伺服驅動器工作原理及基本要求
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM ...
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安川伺服驅動器的故障代碼
1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題;
2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...
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安川變頻器出現ol2的處理方法
OL2是變頻器過載報警，檢查是真過載還是假過載。
1、測變頻器輸出電流是否超過了變頻器的額定電流，如果超過了那可能就是機械的原因，如果沒超出那就是變頻器檢測電路壞了，報假過載。
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