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KUKA控制器KR C5加速自動化生產的節拍
在機器人應用中具有更多可能性和經濟性的 KUKA 控制器 KR C5
緊湊、高品質、節能：KUKA 經過 KUKA 工業機器人的新式控制器 KR C5 和相應的小型機器人控 ...
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庫卡機器人BAS程序講解
在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。
一.聯機表單
下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...
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庫卡機器人預防性保養包括那些？
庫卡機器人日常的預防性維護檢查包含什么呢？
備份控制器內存;
定時監視機器人，檢查機器人、導線和電纜;
檢查剎車設備;
檢查機器 ...
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KUKA機器人自動化組裝流程
1、安放螺母
夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中
2、螺紋施膠
抓取螺桿，協助它完結“180 度轉體”動作；在其下側螺紋上涂抹適量密封膠
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庫卡機器人示教器面板
1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。
2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...
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KUKA機器人十大故障和解決方法
庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...
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并聯機器人特點及應用——庫卡機器人
一、并聯機器人的特點
1、無累積差錯，精度較高;
2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;
3、結構緊湊，剛度高，承載能力大;
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...
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機器人焊接速度——庫卡機器人
1.機器人焊接能夠提高出產功率
六軸焊接機器人呼應時間短，動作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手藝焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會中止。只需外部水電條件得到確保， ...
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碼垛機器人調試和維修注意事項——庫卡
碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項：
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Kuka庫卡機器人設置網絡連接
如何為Kuka庫卡機器人設置網絡連接呢?設置好的網絡連接無論選用什么方法設置網絡連接，開始幾個步驟都是相同的，那么我們要如何操作呢?
1、履行X-啟動 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人
隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。
以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...
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庫卡搬運機器人簡單介紹
當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...
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庫卡機器人每周兩次檢查和維護
1. 擦洗機器人的每個軸。
2. 查看TCP的準確性。
3.查看殘留水平。
4. 查看機器人各軸的零位是否準確。
5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。
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庫卡KUKA機器人知識點
1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。
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庫卡機器人指令行縮進及程序流程圖
庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？
為了便于說明程序模塊之間的關系，建議在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上，它只 ...
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庫卡機器人外部軸操作變量和指令
將外部kuka機器人的軸切換到異步形式的位排列，這意味著將外部軸的同步和異步形式切換
程序示例：$ ASYNC_AXIS='b1000'
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表示從右到左的外軸1、2、3 ...
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搬運機器人分類——庫卡機器人
轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道：
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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聯系方式
工作時間
