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埃斯頓伺服電機的故障維修方法

發布時間:2021-12-3 11:02:19|來源: 埃斯頓/ESTUN

一、過載報警A04

  1、伺服電機的配線有誤或配線有漏

 ?。?)電機U、V、W相線接錯

 ?。?)伺服電機側連接器的插入是否不良

  2、伺服驅動器與電機的類型不匹配

  查看驅動器類型和電機類型,匹配合適的驅動器或電機

  3、機械負載大幅度超過電機額外轉矩,監視UN003(內部轉矩指令百分比)顯現值很大

 ?。?)下調負載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機

 ?。?)機械磨損較大或卡死,解決機械問題

  4、如果是抱閘伺服電機,電機的抱閘為松開

 ?。?)抱閘線圈未得電,查看抱閘操控線路

 ?。?)抱閘線圈燒壞

  二、編碼器報警A10 、A11

  1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

  查看插頭,重新接好

  2、編碼器電纜損壞

  查看電纜有誤損壞

  3、電機編碼器硬件損壞

  無法修復,需求修理。避免辦法:裝置電機時,不可用力敲擊電機軸或編碼器部件

  三、過流報警A12

  1、伺服驅動器與伺服電機間的配線有誤或短路

  查看配線,進行正確配線

  四、上電驅動無現實或只顯現"bb"電機不運行

  1、上電驅動無顯現

  接線過錯,操控板未得電,即L1C、L2C未得電

  2、顯現bb電機不運行

  a、伺服沒有使能

  給伺服使能信號

  b、驅動沒有得電

  接線過錯,驅動板未得電,即L1、L2、L3未得電
埃斯頓伺服電機的故障維修方法

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