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電裝小型協作機器人COBOTTA僅3.8公斤

發布時間:2021-12-3 11:06:35|來源: 電裝/DENSO

COBOTTA是日本電裝DENSO推出的一款桌面級協作機械臂,電裝為了提高內部工廠的自動化程度,從事機器人的研討現已長達50年。COBOTTA的人機友好性,緊湊性及便捷性規劃答應用戶在任何地方快速便捷地部署機械臂,并無需專業人員即可設置自動使命。COBOTTA 6軸機器人臂長310mm,設置在工人所在的空間內輔助工人作業,或在工人旁邊與工人做相同的作業等。

                               電裝小型協作機器人COBOTTA僅3.8公斤

  COBOTTA的最大特色是,為了在沒有安全柵的場所和人一起作業,從實質安全和功用安全兩方面提高了安全性。實質安全方面,為了避免手指等被機器人夾 住,調整了可動部分周圍的縫隙及可動范圍等的規劃,并且,為了即使碰到人也不會讓人受傷,整體做成了圓滑的形狀。功用安全方面,裝備了與人共存運用時,將機械臂的作業速度限制在250mm/s以下的功用。另外,使監督機械臂動作速度及機械臂方位的功用雙重化,彼此監督。不過,在安全柵內遠離工人作業時,能 夠以1000mm/s的速度作業。
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  為了在桌上運用,比本來的機器人大幅實現小型輕量化,這也是COBOTTA的一大特色。為了實現小型化,將普通工業機器人上獨立設置的機器人控制器收納在 了底座部分。由此使占地面積減至227cm,僅有該公司現有小型機器人的14%左右。分量也減至3.8kg,僅有現有小型機器人的15%左右,容易轉移。 如果運用專用底座,不必螺栓固定就可以立起,設置也很簡單。
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