安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

A.F10：電源線缺相（在主回路電源ON的狀態下， R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了1 秒鐘以上） 　　原因： 　　三相電線接線不良 　　三相電源不平衡 　　未設定單相AC 電源輸入（Pn00E ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

驅動控制 　　安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質、性能、 ...

　　2022年12月23日上午10點，安川電機舉行了線上新品發布會，正式發布了下一代伺服產品Σ-X系列和新型數據收集控制器YRM-X。先進優化的運動性能、始于伺服的數字化解決方案，是本次新品的兩大 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

1.設置電機的功率、極數，要綜合考慮變頻器的工作電流。 　　2.設定變頻器的最大輸出頻率、基頻、設置轉矩特性。通用變頻器均備有多條VPf曲線供用戶選擇，用戶在使用時應根據負載的性質選擇合 ...

一、基本接線 　　主電源輸入采用——220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）； 控制電源輸入r、t也可直接接——220V; 電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊，切勿接錯 ...

1、對智能傳感器的需求增加 　　質量檢查是所有行業的關鍵組成部分。分析從食品到電話保護套的所有產品，可以確保消費者可以信任收到的商品。智能傳感器使制造商能夠更有效地處理生產中的這一 ...

3、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出； 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　4、LE ...

安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項 　　1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是 　　否同時接地，或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題; 　　2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工 ...

安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智 ...

一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...

在起重機工作時，大車、小車機構的啟動和停止以及加減速過程中會導致所懸掛的載荷產生擺動，這不僅降低了生產效率也對工作人員和相關設備帶來了極大的安全隱患。而安川電機自上個世紀起就深耕于 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修： 　　1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用 ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...