硬件設置1、ed100和ed200的電源要求?kinco伺服的邏輯電源為dc24v(規模為18v-30v),不小于1a(假如界說了out和brake輸出,那不小于2a);ed100的功率電源為dc24v-dc70v,ed200和ed216的功率電源要求為dc24v-dc170v。功率電源的功率要求需求依據驅動的電機定,假定電機功率為500w,那配備的功率電源應不小于1.3倍,注意ed100的最大輸出功率為560w,ed200為1800w,ed216為3600w。
2、enable信號的效果?為外部使能信號,需求接dc24v,通常將邏輯電源的dc24v直接和enable短接,假如沒有接該信號,驅動器上電后進行使能操作時會報“externalenablelow”故障報警。
3、怎么界說out輸出為“到位信號輸出”和“報警輸出”?將output的數據源映射為60410010,and-mask設置為400,comparisionvalue設置為400即可。在方位模式下,定位完結后,out將輸出高電平或低電平(依據polarity設置不同)。將output的數據源映射為60410010,and-mask設置為8,comparisionvalue設置為8即可。驅動器一旦報警,out將輸出高電平或低電平(依據polarity設置不同)。
4、ready信號是怎么界說的?在驅動器處于“readytoswitchon”狀況后,假如無故障,將輸出高電平(24v),不然輸出為低電平(0v)。
5、reset信號是上升沿觸發還是電平信號觸發?上升沿信號觸發。
6、主編碼器x7能夠接納哪幾種信號?采用rs422格式,能夠接納的脈沖信號:a/b/z正交、pulse/dir和cw/ccw方式的ttl電平的差分信號,也能夠接納24v信號(a、b、z)。
7、ecostep驅動器的速度和方位環的采樣頻率各是多少?速度環4khz,方位環1khz
8、模擬量輸進口的分辨率為?10位,實現1024分辨率。
9、encoderoutputx6口供給電源嗎?不供給,需求外部供給4.8v-5.2vdc(最大0.15a),最大輸出頻率2mhz,供給光電阻隔維護,輸出信號為電機編碼器同步信號(ttl差分信號a,b,n,/a,/b,/n).
10、masterencoderx7口供給電源嗎?供給5vdc(最大0.2a)和24vdc(最大0.1a)的電源,當外接編碼器時無需外部再供給電源。編碼器輸入頻率最大2mhz,脈寬要求0.125us,不供給光電阻隔維護。
11、數字輸進口的電氣參數?額外輸入電源24vdc,輸入規模20..30v,輸入電流要求約4ma,輸入阻抗5kΩ,輸入推遲>1ms,關于“on”狀況要求的輸入電壓為>13v,關于“off”狀況要求的輸入電壓為<4v,不供給光電阻隔維護。
12、模擬量輸進口的電氣參數?輸入電壓規?！?0v(差分輸入),最大15v,輸入阻抗100kΩ,輸入推遲要求不小于0.1ms,分辨率為10bit,不供給光電阻隔維護。
13、伺服電機線纜怎么與伺服驅動器相接?23s系列電機,電纜銜接次序:黑/橙/紅/褐/黃綠別離接驅動器的a、/a、b、/b和gnd。42s、80b、110b系列電機,電纜銜接次序:3/1/4/2/黃綠別離接驅動器的a、/a、b、/b和gnd。
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