亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

愛普生機器人步進鍵和EXE鍵的區別

發布時間:2021-12-7 09:19:45|來源: EPSON/愛普生

EXE.鍵描述

  同時按下愛普生機器人的發動開關和鍵可執行下列操作。 執行TEACH形式下的指令 執行TEST形式下的程序

  步進鍵僅可用于TEACH形式。

                              愛普生機器人步進鍵和EXE鍵的區別

  步進鍵描述

  Joint形式 步進J1

  非Joint形式 直角坐標系X軸方向上的步進

  Joint形式 步進J2

  非Joint形式 直角坐標系Y軸方向上的步進

  Joint形式 步進J3

  非Joint形式 愛普生機器人直角坐標系Z軸方向上的步進

  Joint形式 步進J4或J7

  非Joint形式 環繞直角坐標系Z軸旋轉東西坐標系。

  Joint形式 步進J5或J8(附加軸)

  非Joint形式

  環繞直角坐標系Y軸旋轉東西坐標系。 或S軸上的步進(附加軸)。

  Joint形式 步進J6或J9(附加軸)

  非Joint形式

  環繞愛普生機器人直角坐標系X軸旋轉東西坐標系。 或T軸上的步進(附加軸)。
更多相關內容
直角坐標型機器人優點——愛普生 直角坐標型機器人優點——愛普生

1、恣意組合成各種樣式:每根直線運動軸最長是 6 m,其帶載才能從10kg到200k g。在實際使用中已有近百種結構 的直 角坐標 機器人,這些結構也能夠恣意組合成新的結構等。 ...

愛普生機器人點位控制編程 愛普生機器人點位控制編程

1.CleanPoint用于刪除機器人的存儲器上的位置數據   ClearPoints 使用示例   下例是通過命令窗口使用 ClearPoints 命令的簡單示例。請在執行 Clearpoints 命令后執行 Plist 命令,    ...

愛普生機器人碼垛和拆垛區別 愛普生機器人碼垛和拆垛區別

機器人碼垛和拆垛的區別在于它們所履行的使命不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同,而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功用都可以進步出產效率和削減人力投入,同時也削減了操作危險和 ...

愛普生機器人創設未來工廠 愛普生機器人創設未來工廠

在11月舉行的2013年國際機器人展覽會上,愛普生描述了機器人如何在三到五年內實現生產自動化的未來發展藍圖。在所有展品中,最引人注目的是自律雙臂機器人,愛普生計劃在2016年3月底開始商業生 ...

工業機器人如何按用途分類——愛普生 工業機器人如何按用途分類——愛普生

工業機器人是一種自動的、方位可控的、具有編程才能的多功能機械手,這種機械手可以借助于可通過修正程序操作來處理各種材料、零件、東西和專用裝置,用以履行種種使命。根據它的不同用處分為以 ...

六軸機器人機械手的“六軸”——愛普生機器人 六軸機器人機械手的“六軸”——愛普生機器人

六軸機器人的“六軸”指的是哪里?   常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。   六軸工業機器 ...

工業機械手比人工優勢 工業機械手比人工優勢

1、工業機械手的存在運用,大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響;   2、企業能夠通過晉級機械手的動作以及出產工藝,將人工替 ...

PC端口和存儲器端口介紹——愛普生機器人 PC端口和存儲器端口介紹——愛普生機器人

什么是開發用PC銜接端口?   開發用PC銜接端口支持以下USB類型。   -USB2.0高速/全速(速度自動選擇或全速形式) - USB1.1全速接口標準: 契合USB標準版本2.0(USB版本1.1向上兼容)經過USB電 ...

機器人軸數越多越好嗎?——愛普生 機器人軸數越多越好嗎?——愛普生

首先需要糾正一下這個觀點,機器人的軸數越多越能靈敏抵達空間位置,可是肯定不能說機器人軸越多越好。   機器人的軸俗稱關節,好像人的胳膊,當然是關節越多越靈敏,能夠旋轉和抵達的位置更 ...

工業機器人結構、驅動及技術——愛普生 工業機器人結構、驅動及技術——愛普生

1、笛卡爾操作臂   利益:很簡單通過計較機控制實現,簡單達到高精度。過錯錯誤:阻礙作業,且占地面積大,活動速度低,密封性欠好。  ?、俸附?、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷 ...

機器人維修管理中存在的問題——愛普生機器人 機器人維修管理中存在的問題——愛普生機器人

1、重運用輕保養因為機器人修理作業的艱巨性和復雜性,使一些單位對機器人辦理、維護保養的重要性認識缺乏,忽視機器人必要的維護保養作業,在機器人運用過程中呈現尋求短期效益行為,使得機器 ...

愛普生“GYROPLUS Technology”伺服控制 愛普生“GYROPLUS Technology”伺服控制

普生開發了“GYROPLUS Technology”作為伺服操控,采用首創的陀螺儀傳感器來測量機器人的手臂動作,研發出使機器人高速移動并立即中止的技能。   這項技能能夠有效減少剩余振蕩,縮短機器人 ...

愛普生機器人現場總線 I/O系統操作 愛普生機器人現場總線 I/O系統操作

支撐業界規范的現場總線 I/O 系統、支撐 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主從設備、完全集成到了愛普生機器人 RC+ 開發環境。 世界各地的工廠都選用現場總線 I/O,意圖是降低 ...

愛普生推出三類新型C8系列機器人 愛普生推出三類新型C8系列機器人

愛普生發布C8-700、C8L-900和C8XL-1400機器人,可到達間隔為1.4米,最大有效負載達8Kg,一切型號都契合標準Clean/ESD和IP67維護級配置。   此機器人機身 ...

愛普生攜26大方案現身國際物聯網展 愛普生攜26大方案現身國際物聯網展

2020年7月29日-31日IOTE世界物聯網展按期在深圳會展中心舉行。作為首個專業物聯網展會,IOTE歷經十年,見證和促進了物聯網工業從起步到開展壯大的全進程,得到了工業界頭部企業的鼎力支持。愛普 ...

愛普生機器人如何選型? 愛普生機器人如何選型?

EPSON工業機器人是工業機器人商場重要的一員,為我國自動化行業的發展做出了重要貢獻。那么設備設計人員該如何進行EPSON機器人的選型呢?   一般來說, ...

4軸機器人的兩種傳動模式 4軸機器人的兩種傳動模式

目前市面上的4軸機器人的傳動方式主要有皮帶和齒輪兩種結構,其間皮帶機構居多,但齒輪結構也出現在一些聞名中。   兩種結構各自有各自的特色,以下就來簡略總結下:   首要皮帶結構: ...

多關節機器人的優點和缺點——愛普生機器人 多關節機器人的優點和缺點——愛普生機器人

關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人,其各個關節的運動都是轉動,與人的手臂相似。關節機器人是當今工業范疇中最常見的工業機器人的形狀之一,合適用于許多工業范疇的機械自動化作業。 ...

愛普生機器人G1的優勢 愛普生機器人G1的優勢

高功能   運動規模大,而占地面積??;   周期為 0.29 秒,為業界十分短;   出色的加速/減速率,起/停運動順暢;   因為采用了共同的高剛性手臂設計,剩余振動??;   占空比大, ...

愛普生4軸機器人建立工具坐標系及其驗證 愛普生4軸機器人建立工具坐標系及其驗證

1、建立與機器人之間的通訊:經過EPSON RC+軟件,點擊設置》電腦與操控器通訊,完結PC與機器人之間的通訊,這兒能夠選用USB或許以太網通訊。   2、翻 ...

欄目導航
客服中心

在線咨詢:QQ


聯系方式聯系方式

聯 系 人:黃經理

聯系QQ:3271883383

聯系電話:13522565663


掃碼添加微信(手機端請先保存圖片)

工作時間工作時間

工作日:9:00-17:00

節假日:僅處理緊急事件

Contact us

聯系我們

聯系電話 QQ咨詢
QQ咨詢

3271883383

公司地址
返回頂部