NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166 本體質量960kg

簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166，使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　產品特點

　　使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　使用方便。通過全新的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。

　　通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。

　　簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。

　　通過比以前減輕20%的輕質的機器人本體以及采用全X新的電機驅動控制的優異速度控制，實現了電力比以前降低15%的目標。

　　產品參數

　　結構:關節形

　　關節數:6

　　驅動方式:AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　臂

　　J1旋回：±3.14rad（±180°）

　　J2前后：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　J3上下：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　手腕

　　J4旋轉2：±6.28rad（±360°）

　　J5彎曲：±2.18rad（±125°）

　　J6旋轉1：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　臂

　　J1旋回：2.18rad（125°）

　　J2前后：2.01rad（115°）

　　J3上下：2.11rad（121°）

　　手腕

　　J4旋轉2：3.14rad（180°）

　　J5彎曲：3.02rad（173°）

　　J6旋轉1：4.54rad（260°）

　　可搬質量

　　手腕部：166kg

　　手臂上：45kg

　　容許靜負荷扭矩

　　J4旋轉2：951N·m

　　J5彎曲：951N·m

　　J6旋轉1：490N·m

　　容許最大慣性力矩

　　J4旋轉2：88.9N·m

　　J5彎曲：88.9N·m

　　J6旋轉1：45N·m

　　最大工作半徑：2654mm

　　位置反復精度：±0.1mm

　　設置方法：地面安裝

　　設置條件

　　周圍溫度：0——45°C

　　周圍濕度：20——85%RH（應無結露）

　　安裝面的容許振動：0.5G（4.9m/s2）以下

　　本體質量:960kg

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　　本文介紹了NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166產品,如果您對NACHI/那智不二越6軸機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗.

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NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166 本體質量960kg

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