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精英機器人如何與外界溝通?

發布時間:2021-12-6 17:08:03|來源: 艾利特/Elibot

Elite Robot有兩種通訊方式:點對點(硬接線)IO信號通訊,基于RS485串口/ModbusRTU總線通訊和基于以太網(網線)TCPIP/ModbusTCP總線通訊。點對點通訊有兩個連接口:控制箱內部的IO信號連接端子(包括16路數字量輸入輸出信號,以及2路模擬量輸入輸出信號,4路安全信號);另外,工具端12Pin航空接口,提供2路數字量輸入輸出信號,1路模擬量輸入輸出信號,1路485信號
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