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工業機器人電路板故障原因——電裝機器人

發布時間:2021-12-7 09:39:57|來源: 電裝/DENSO

1.工業機器人電路板電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍,當機器人運行工況契合軟件判定毛病的理由時,那么毛病報警就會呈現。

                               工業機器人電路板故障原因——電裝機器人

    2.工業機器人電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會改變,這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使毛病產生;

    3.線插頭及接線端子觸摸欠好、板-卡與插槽觸摸不良、纜線內部折斷時通時不通、元器件虛焊等皆屬此類;

    4.對數字電路而言,在特定的情況條件下,毛病才會呈現,也有可能工業機器人電路板個別元件參數或全體體現參數呈現了改變,使抗攪擾能力趨向臨界點,也有確實是攪擾太大影響了控制系統使其犯錯,從而呈現毛病。
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