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優傲機器人搭配CCD視覺在線追蹤

發布時間:2021-12-7 10:30:40|來源: 優傲/UR

UR機器人搭配CCD視覺在線追尋

  經過Sensor檢測到產品的到來,觸發CCD視覺系統拍照,得到產品的位置信息,經過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人;

  UR機器人按接收的偏移坐標,旋轉機器人結尾夾具,調整為點膠姿態;

  UR機器人根據編碼器圓盤直徑計算每米跳數,即傳送帶速度,在機器人程序使用輸送帶在線追尋模塊,完成傳送帶的在線追尋。

  技術描述:UR機器人6軸均可完成±360度旋轉,工作范圍近似球體,針對各種復雜的產品結構都可完成靈敏的點膠軌跡。一起,UR機器人采用獨特的力控維護,在產線上與工人在同一環境下工作,無需增加防護欄,完美處理了工廠空間有限,設備布置緊湊的問題。使用UR機器人自帶的輸送帶跟蹤模塊,快速完成生產線的在線追尋。
優傲機器人搭配CCD視覺在線追蹤

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