1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

1、增量式編碼器的工作原理： 　　增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。 　　拿倒水來形容，增量式編碼器好比，找一個不 ...

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快 ...

1.該碼垛機器人多為四軸，運作靈活，負載可達180公斤。 　　2.可進行高精度的搬運碼垛工作，為企業節省大量人工，促進現代化生產。 　　3.根據企業現場需求定制，工作效率高，可24小時不間斷 ...

一、伺服電機機油和水的保護 　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　B:如果伺服電機連接到一個 ...

3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

交流伺服電機的優點和缺點 　　優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高精確度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域 ...

6、使用電機時要注意的問題? 　　上電運行前要作如下檢查： 　　1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定 ...

1、將機器人的外殼打開，露出電機座。 　　2、使用螺絲刀或扳手，拆卸電機座上的螺絲。 　　3、拆下螺絲，抬起電機座，將其從機器人上拆卸。 　　4、電機座與機器人連接緊密，使用扳手等工具 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1) 電機U、V、W相線接錯 　　(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

最近，特斯拉在社交媒體上正式發布了一段“造人計劃”視頻CEO的埃隆·馬斯克表示，特斯拉人工智能活動日將于今年9月30日推出TeslaBot原型機。消息一出，機器人的概念就引起了市場的關注。 　　 ...

機械方面 　　1、軸承 　　絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大，或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤 ...

直流電機的調速 　　恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的最高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。 　　直流電機的停機 ...

埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。 　　1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...