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YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機器人 1.5kVA

發布時間:2021-12-8 10:57:42|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MOTOMAN-GP12
    產品簡介
    YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機器人 1.5kVA,可搬質量*1:12kg,溫度:0° - +45°。
產品介紹說明
簡介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機器人 1.5kVA,可搬質量*1:12kg,溫度:0° - +45°,生產效率大幅度提升,抗干擾的堅固構造,提升維護性。
YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機器人 1.5kVA
  特點

  生產效率大幅度提升

  ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

  ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

  ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

  抗干擾的堅固構造

  ●機器人手腕部分采用IP67標準

  ●可對應接頭基座面向下引出

  提升維護性

  ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

  ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

  參數

  標準規格:GP12

  型號:YR-1-06VXH12-A00

  構造:垂直多關節型(6個自由度)

  可搬質量*1:12kg

  重復定位精度*2:±0.08mm

  動作范圍

  S軸(旋轉):-170° - +170°

  L軸(下臂):-90° - +155°

  U軸(上臂):-85° - +150°

  R軸(手腕旋轉):-200° - +200°

  B軸(手腕擺動):-150° - +150°

  T軸(手腕回轉):-455° - +455°

  **大速度

  S軸(旋轉):4.53rad/s, 260°/s

  L軸(下臂):4.01rad/s, 230°/s

  U軸(上臂):4.53rad/s, 260°/s

  R軸(手腕旋轉):8.20rad/s, 470°/s

  B軸(手腕擺動):8.20rad/s, 470°/s

  T軸(手腕回轉):12.2rad/s, 700°/s

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):22N.m

  B軸(手腕擺動):22N.m

  T軸(手腕回轉):9.8N.m

  容許慣性力矩(GD2/4)

  R軸(手腕旋轉):0.65kg.m2

  B軸(手腕擺動):0.65kg.m2

  T軸(手腕回轉):0.17kg.m2

  本體質量:130kg

  防護等級:本體:IP54, 手腕軸:IP67

  安裝環境

  溫度:0° - +45°

  濕度:20% - 80%RH(無結露)

  震動:4.9m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

  電源容量*3:1.5kVA

  安裝方式*4:置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

  本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP12機器人 1.5kVA產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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