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歐地希機器人維護保養事項有哪些

發布時間:2021-12-9 09:43:35|來源: OTC/歐地希

一、工業機器人的人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超越兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟掉,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟掉。

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  二、查看原定的各軸符號是否重合。檢機器人查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否完全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈敏牢靠;查看設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象。

  三、自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,安穩。

  四、機器人安全開關,急停開關是否正常。

  五、每天下班時,要對機器人的外表做一個完全的整理,把機器人外表的灰塵、油污清洗潔凈,看看各個關節運轉是否靈敏,如發現運轉不靈,需彌補潤滑油(油孔不允許加普通黃油)?!?
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