脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、位置操控等。以下是以步進電機為例來說明各操控方法。 　　1、步進電機的視點操控。首要要清晰步 ...

01差錯例程剖析 　　先看一段代碼： 　　*AA: 　　MOVE P,P101,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　FOR I=1 TO 1000 　　MOVE P,P102,Z=0.0 　　WAIT ARM 　　DO2(0)=1 　　GOTO *TSA //差 ...

用西門子PLC操控雅馬哈機器人的操控戰略，使用外部IO端口設定指令字，使PLC 與機器人進行通訊，并指令機器人完結相應動作。 　　西門子S7-300PLC是我國現在應用廣泛的 大中型PLC，研討其與外圍 ...

跟著直線電機、線性馬達、直線驅動技術的不斷改進和進步，越來越多的國內企業，進入到直線電機的研發與出產，職業需求和國產直線電機市場規模也越來越大。但很多新型設備在初次運用線性馬達或許 ...

1.光電開關到位時無信號。 　　處理方法：查看光電開關的發送端和接納端是否對齊，光電反射開關和反射板是否對齊，正反射開關與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開關：查看連接 ...

1、根據結構區分 　　根據機械結構的不同， 碼垛機器人包含如下三種方式： 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。 　?、俚芽ǘ酱a垛機器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， ...

場景是新技能使用中的重要一環，場景越多代表著使用的廣泛性和未來的希望空間越大，而如果一款技能誕生沒有實踐的使用場景，即無法融入人們的日常生活和出產制造中，這對它的后續發展影響是喪命 ...

工業機器人、PLC與自動化三者之間有什么聯系？在了解三者之間聯系前先了解一下他們本身。 　　1、工業機器人 　　工業機器人是一種多關節機械手或是多自由 ...

1. 高效性：機器人管線包可以在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它可以自主地遍歷整個管道系統，削減人力資源的需求，并進步作業功率。 　　2. 精準性：經過傳感器和操控系統的合作， ...

一、機器人的組成部分 　　從最基本的層面來看，人體包含五個主要組成部分： 　　當然，人類還有一些無形的特征，如智能和品德，但在純粹的物理層面上，此 ...

單軸機器人：特點 行程**短50mm-3050mm，負載**大120KG的產品線 選用高剛性導軌，精密滾壓的滾珠絲桿 伺服馬達的位置檢測器，選用高耐久性的旋轉變壓器 可交換馬達、導軌、滾珠絲桿等部品 發生 ...

科學的PLC編程步驟其實很簡略，但往往大多數工程師便是認為簡略而忽略許多細節。細節的忽略，必定會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程一樣有其 ...

在操作工業機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源； ...

雅馬哈機器人控制器340報BYE聯不起機器該怎樣修理呢？ 　　過程： 　?、偃魏螁卧厦鏇]有LED指示亮起。 　?、诮拥貑栴}保護跳閘。 　?、蹮o法裝入體系軟件 ...

1.能夠先用調試幫手測試，先設定電腦IP以及雅馬哈操控器IP，系統--通訊設置，設置操控器的IP 　　2.在選項--通用以太網端口，設置GP0（通訊目標），模式伺服 ...

1 有用負載 　　有用負載是機器人在其作業空間能夠攜帶的最大負荷，從例如3Kg到1300Kg不等。 　　假如你期望機器人完結將方針工件從一個工位搬運到另一個工位，需求留意將工件的分量以及機器 ...

工業機器人已經被廣泛應用于各行各業，但我們也發現，工業機器人不只形狀各異，其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸，能夠用專業的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它能夠沿 ...

氣動執行器：這些執行器運用壓縮空氣來起作用。只需很少的活動部件，它們就是牢靠且易于維護的。它們缺乏對其他類型的速度，位置和精度的控制，但它們是倉儲任務的理想挑選，例如揀選和存放。 ...

工業機器人首要零部件包括減速齒輪、制動設備、電機、編碼器等，在零部件故障中又以減速齒輪為故障多發，制動設備、電機和編碼器次之。 　　當減速齒輪損壞時會產生振動或宣布不正常的動靜。這 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。碼垛機器人在碼垛行業有著適當廣泛的運用，大大節約了勞動力， ...