在運用焊接機器人的時候需求留意哪幾點？ 　　1．有必要進行示教作業在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。因為有必要示教，所以機器人不面向多種類 ...

埃斯頓伺服器報警A.01 參數破壞 　　埃斯頓伺服器報警A.02 A/D損壞 　　埃斯頓伺服器報警A.03 超速 　　埃斯頓伺服器報警A.04 過載 　　埃斯頓伺服器報警A.05 位置偏差計數器溢出 　　埃斯 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

1、位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益；設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。 　?。?） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下， ...

一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。 　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。 　　2．故障 ...

1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...

2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國**具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。 　　埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...

1、將埃斯頓四軸機器人拿出，擺放在身體正前方。 　　2、擺放在身體正前方后，拿出埃斯頓四軸機器人的使用說明書，仔細閱讀說明書。 　　3、按照說明書要求進行點位設置即可。 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...

1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸 ...

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。 　　1.更換控制器主板電池 　　程序和系統變量存儲在主 ...

伺服電機選型： 　　轉速（根據需要選擇） 　　轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩） 　　轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量 ...

　　12月11日，工業機器人行業盛會“生態互聯?逆勢突圍”2019年高工機器人金球獎年會在深圳召開。 　　埃斯頓自動化諸春華受邀發表《中國智造如何進入全球 ...

1.故障現象： 　　離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。 　　2.產生原因： ...

問題1:伺服電機報警過載的原因 　　驅動阻力太大，檢查驅動系統。 　　問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？ 　　問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？ 　　作為電機轉矩輸出的 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...