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從載重、精度、范圍解析了解機庫卡器人
承載才能:用力量說話
機器人在其操作范圍內所能站在任何方位的質量范圍。機器人的載荷不只取決于載荷的質量，還取決于機器人的速度和方向。承載才能是指高速運行時的承載才能。承載才能不 ...
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庫卡機器人開機前檢查庫
1、庫卡機器人作業區域是否有人
機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...
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KUKA機器人自動化組裝流程
1、安放螺母
夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中
2、螺紋施膠
抓取螺桿，協助它完結“180 度轉體”動作；在其下側螺紋上涂抹適量密封膠
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Kuka機器人A1軸齒輪加油步驟
1. 將油泵連接*排油軟管。
2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。
3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。
4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...
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KUKA機器人程序運行方式
KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法，能夠在示教器上進行挑選。
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠檢查和挑選不同的方法
二、程序運轉方 ...
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庫卡機械手保養過程
對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測驗.
(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗，若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑，也可以運用 ...
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庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項
1、替換電機時注意輕拿輕放，避免損壞電機。
2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動，避免電機和減速器的花濺磨損。
3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭 ...
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庫卡機器人實操技巧零點失效原因
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...
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剖析庫卡機器人收入結構
庫卡有三個部門：（1）機器人：包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品；（2）系統集成：提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫卡于2 ...
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔助軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾，點擊保存
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庫卡焊接機器人設備保證焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。
焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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庫卡機器人什么情況下需要校正
當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個界說好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線符號界說的方位。假如KUKA機器人在機械零點方位，將 存儲各軸的肯定檢測 ...
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庫卡焊接機器人設備使用注意事項
1.機器人的正確開機或關機順序：
?。?）正確開機順序
先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源
?。?）正確關機順序
先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...
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協作機器人缺點及弊端——庫卡機器人
從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...
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移動機器人視覺系統分類——KUKA庫卡
移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...
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機器人管線包選擇——庫卡機器人
怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...
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KUKA機器人***開機詳解
庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！
機器控制柜下面接線檢查
1、XS1 電源接口
2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...
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庫卡機器人啟動步驟
過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...
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工作時間
