YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP25 機器人 2.0kVA

簡介：YASKAWA/安川MOTOMAN-GP25機器人本體質量：250kg，最大可達：1730 ㎜，重復定位精度*2：±0.06mm，防護等級：本體：IP54, 手腕軸：IP67。

　　特點

　　提高生產性

　　●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

　　●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

　　●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

　　●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

　　抗干擾的堅固構造

　　●機器人手腕部分采用IP67標準

　　●可對應接頭基座面向下引出

　　提升維護性

　　●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

　　● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

　　參數

　　標準規格：MOTOMAN-GP25

　　型號：YR-1-06VXH25-A00

　　構造：垂直多關節型（6個自由度）

　　可搬質量*1：25kg

　　最大可達：1730 ㎜

　　重復定位精度*2：±0.06mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-105° - +155°

　　U軸（上臂）：-86° - +160°

　　R軸（手腕旋轉）：-200° - +200°

　　B軸（手腕擺動）：-150° - +150°

　　T軸（手腕回轉）：-455° - +455°

　　最大速度

　　S軸（旋轉）：3.67rad/s, 210°/s

　　L軸（下臂）：3.67rad/s, 210°/s

　　U軸（上臂）：4.63rad/s, 265°/s

　　R軸（手腕旋轉）：7.33rad/s, 420°/s

　　B軸（手腕擺動）：7.33rad/s, 420°/s

　　T軸（手腕回轉）：15.44rad/s, 885°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：52N.m

　　B軸（手腕擺動）：52N.m

　　T軸（手腕回轉）：32N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）：2.3kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：2.3kg.m2

　　T軸（手腕回轉）：1.2kg.m2

　　本體質量：250kg

　　防護等級：本體：IP54, 手腕軸：IP67

　　安裝環境

　　溫度：0° - +45°

　　濕度：20% - 80%RH（無結露）

　　震動：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：2.0kVA

　　安裝方式*4：置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

　　用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

　　備注

　　*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。

　　*2：JIS B 8432為基準。

　　*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。

　　*4：因用途，動作模式而異。

　　*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。

　　(注)本表是以SI單位系為記載。

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