1、庫卡機器人在示教器 T1模式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT，界面下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT ...

1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、機器人運行軌跡是否存在幅度較大的轉彎或姿勢變化 ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

(1 ）示教：P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME 　　參照P4點， 用 LIN指令示教P6點：分別參照P3點、 P2點、 Pl點， 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點；用PTP指令回歸HOME點所示， 完結機器 ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

機器人工業是未來一段時間國內成長性快的行業，作為國家新式戰略工業之一，機器人技能體現著國家科技的綜合實力。 　　2010一2013年間，我國工業機器人的銷 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行**的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

對KUKA機器人編程時，使用的是表明邏輯指令的輸入端和輸出端信號。 　?。?）OUT-在程序中的某個方位上封閉輸出端 　?。?）WAIT FOR -與信號有關的等候功 ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

什么是工具負載數據? 　　工具負載數據是指一切裝在機器人法蘭上的負載.它是另外裝在機器人上并由機器人一同移動的質量，需要輸入的值有質量,重心方位(質量受重力作用的點.),質量轉動慣量以及 ...

當今社會，隨著電子商務的高速發展，人們對商品的需求日益增長，對產品質量的要求也越來越高，很多企業為了保證產品質量，都采用工業機器人來代替人工勞動。其中，庫卡搬運機器人尤其受到包裝行 ...

**步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

KUKA AMR KMP 1500 是一種全向移動式渠道，能夠在空間內自主、靈敏地移動。結合新一代的 KUKA Sunrise 控制體系，它為未來的工業供給模塊化、使用廣泛的移動式出產計劃。 ...

一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全配置 　　四，機器人零點校正 　　五，IO配置 　　seline;"> 有必要裝置固定好機器人，才干通電操作機器人 ...

輕型協作機器人是一種工業機器人，具有平面巨細的觸摸屏用戶界面，用戶能夠經過指示屏幕上的動作來操控機械臂?；蛟S，經過輕松地握住機械臂，顯示所需的運動路徑。該界面契合大多數工業傳感器和 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

1. 擦洗機器人的每個軸。 　　2. 查看TCP的準確性。 　　3.查看殘留水平。 　　4. 查看機器人各軸的零位是否準確。 　　5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。 　 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...