埃斯頓機器人——碼垛機器人的特點及分類應用

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代出產供給了更高的出產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節約了勞動力，節約空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

　　碼垛機器人特色

　　1、結構簡略、零部件少。因此零部件的故障率低、功能可靠、保養維修簡略、所需庫存零部件少。

　　2、占地面積少。有利于客戶廠房中出產線的安置，并可留出較大的倉庫面積。碼垛機器人能夠設置在狹隘的空間，即可有用的使用。

　　3、適用性強。當客戶產品的尺度、體積、形狀及托盤的外形尺度發生變化時只需在觸摸屏上稍做修正即可，不會影響客戶的正常的出產。而機械式的碼垛機更改相當的費事甚至上是無法完成的。

　　4、能耗低。一般機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運轉本錢。

　　5、悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作非常簡略。

　　6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡略易懂。

　　碼垛機器人分類

　　1、依據結構區分

　　依據機械結構的不同，碼垛機器人包含如下三種方法：笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。

　?、俚芽ǘ酱a垛機器人：主要由四部分組成：立柱、X向臂、Y向臂和抓手，以四個自由度（包含三個移動關節和一個旋轉關節）完成對物料的碼垛。這種方法的碼垛組織造簡略，機體剛性較強，可搬分量較大，適用于較重物料的碼垛。

　?、谛D關節式機器人：碼垛機繞機身旋轉，包含四個旋轉關節：腰關節、肩關節、肘關節和腕關節。這種方法的碼垛機是經過示教的方法完成編程的，即操作員手持示教盒，操控機器人按規則的動作而運動，于是運動進程便存儲在存儲器中，今后主動運轉時能夠再現這一運動進程。這種機器人機身小而動作規模大，可一起進行一個或幾個托盤的一起碼垛能夠靈活機動地對應進行多種產品出產線的工作。

　?、埤堥T起重架式：將機器人手臂裝在龍門起重架上稱為龍門架式碼垛機器人，這種碼垛機器人具有較大的工作規模，能夠抓取較重的物料。

　　2、依據堆放要求區分

　?、賳螌哟a垛機器人

　　單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠運送帶把物料運送過來，等到達轉向組織的時分，能夠依據規則的方向調整好，準備結束后，能夠進到層輸組織上了。只要在這個地方把產品按設定的擺放次序進行嚴密的擺放能夠了，再經過運送輥把擺放好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

　?、诙鄬哟a垛機器人

　　有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。咱們能夠看到多層碼垛機器人的托送板是在運送帶下面的，還是能夠進行左右必定的。機器在進行堆碼的時分，物料會在整齊的擺放在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當運送帶運送的物料被擋板擋住時，正好擺放成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每添加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到必定高度后停止。

　?、蹟[放碼垛機器人

　　這種碼垛機器人是將物料排成排后進行運送的，推板會將運送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個進程中，會有斜面裝置保證進程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

埃斯頓機器人——碼垛機器人的特點及分類應用

聯系方式

工作時間