韓國現代重工機器人——點焊機器人和弧焊機器人的區別

焊接機器人是由機器人和焊接設備組成，機器人由本體和控制柜組成。焊接機器人能夠分為點焊機器人和弧焊機器人，兩者有什么區別呢？接下來就讓我帶領大家了解一下他們：

　　1、點焊機器人的特點：

　　點焊機器人因為在工作的的時候是點和工件的觸碰，點和工件的精確定位是非常重要的。關于電焊機器人的移動軌道倒是沒有嚴格的規定，點焊機器人不只承載才能強，并且在點與點之間移位時速度要方便，動作要平穩，定位要精確，以減少移位的時刻，提高工作效率。

　　點焊機器人需求有多大的負載才能，取決于所用的焊鉗方式。關于用與變壓器別離的焊鉗，30——45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。

　　另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖擺，電纜的損壞較快。因而，目前逐漸增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，一般都選用100——150kg負載的重型機器人。為了習慣連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功用，這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

　　2、弧焊機器人的特點：

　　弧焊機器人的工序要比點焊機器人的工序雜亂的太多了，由東西中心點(TCP)，也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態、焊接參數都要求精準控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外，還必須具備一些合適弧焊要求的功用。

　　盡管從理論上講，有5個軸的機器人就能夠用于電弧焊，但是對雜亂形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因而，除非焊縫比較簡單，不然應盡量選用6軸機器人。

　　弧焊機器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌道應能貼近示教的軌道之外，還應具備不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的中止點處，機器人也應主動停止向前運動，以滿意工藝要求。此外，還應有觸摸尋位、主動尋找焊縫起點方位、電弧盯梢及主動再引弧功用等。

　　焊接機器人應用領域廣泛，工業機器人與主動化成套配備是生產過程的關鍵設備，可用于制作、裝置、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出書等很多職業，應用領域非常廣泛。

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韓國現代重工機器人——點焊機器人和弧焊機器人的區別

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