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易福門控制器can參數設置技巧

發布時間:2021-12-13 14:19:00|來源: IFM/易福門

1、易福門控制器CAN參數:通訊周期

                               易福門控制器can參數設置技巧

  在某些應用中,可在此處設置由主站生成的SYNC報文的監控時刻。

  請注意,此時刻要大于主站的SYNC時刻。要通過實驗確定較佳值。

  在大多數情況下,進行節點監控有檢測信號或節點維護足以。

  2、易福門控制器CAN參數:無初始化

  假如啟用此選項,主站會很快運轉節點,而不傳輸裝備SDO,不過,會生成SDO數據并存儲在控制器中。

  3、易福門控制器CAN參數:節點ID

  節點ID用于清晰標識CAN模塊,并與介于1到127之間的模塊集上的編號對應。

  此ID以十進制方式輸入,并在添加新的模塊后主動添加1。

  4、易福門控制器CAN參數:節點維護/檢測信號設置

  根據您能夠挑選的裝置:

  ·[nodeguarding]和(lifetimefactor]要設置一項

  ·要設置[heartbeat].

  假如都設置,則只執行檢測信號。

  主張:為從那時起總線負載較低的當時裝置運用檢測信號功能。

  5、易福門控制器CAN參數:創建SDO

  假如啟用此選項,則會為通訊目標生成SDO。

  6、易福門控制器CAN參數:可選裝置

  假如啟用[optionaldevice]選項,主站會只測驗從此節點讀取一次。假如缺少響應,該節點會被忽略,主站進入正常運轉狀況。

  假如從站連接到網絡,并在稍后實時檢測到,它會主動啟動。

  為此,您要在主站的CAN參數中已選中[Automaticstartup]選項。

  7、易福門控制器CAN參數:節點復位

  在重新啟動主站后,會在初始化CANopen網絡期間復位從站("load和NMT指令“ResetNode")。然后,裝備從站。

  8、易福門控制器CAN參數:編寫DCF

  假如啟用WriteDCF],則會在將EDS文件添加到編譯文件的集目錄中之后,創建一個DCF文件。該DCF文件的稱號由EDS文件的稱號和附加節點ID組成。

  9、易福門控制器CAN參數:緊急報文

  通常,選中此選項。EMCY報文運用標識符傳送。

  10、易福門控制器CAN參數:信息

  在EDS文件中顯示此從站的描述:

  單土按鈕[Infol.

  再次運用(OK)封閉顯示屏
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