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六軸機器人機械手的“六軸”——愛普生機器人
六軸機器人的“六軸”指的是哪里?
常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。
六軸工業機器 ...
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愛普生工業機器人的性能特征
1、自在度自在度是衡量機器人技術水平的首要指標。所謂自在度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自在度需求一個伺服軸進行驅動,因而自在度數越高,機器人可以完成的動作越復雜 ...
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愛普生機器人TP3示教器部件名稱功能
(1) 形式挑選器鑰匙開關 形式挑選器開關用于在TEACH*1和AUTO之間切換操作形式。
拔出鑰匙可固定形式。 (*1:測驗形式:T1和T2)
若程序正在運行時對形式進行切換,則程序中止。
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愛普生“GYROPLUS Technology”伺服控制
普生開發了“GYROPLUS Technology”作為伺服操控,采用首創的陀螺儀傳感器來測量機器人的手臂動作,研發出使機器人高速移動并立即中止的技能。
這項技能能夠有效減少剩余振蕩,縮短機器人 ...
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噴涂機器人噴涂方式——愛普生
1、靜電噴涂法:在這三種噴涂辦法中,靜電噴涂法是噴涂機器人使用最為廣泛的一種噴涂辦法。它的噴涂原理主要是以接地的被噴涂工件為陽極,而涂料霧化器接負高壓為陰極,從而使霧化涂料顆粒附帶 ...
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愛普生機器人保養三步驟
(一)檢查愛普生機器人控制器散熱
1)確保以下影響散熱的因素無一出現:
2)控制器覆蓋了塑料或其它材料;
3)控制器后面和側面沒有留出足夠間 ...
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開關電源嘯叫原因分析——愛普生
變壓器浸漆不良
包含未含浸凡立水。嘯叫并引起波形有尖刺,但一般帶載才能正常,特別闡明:輸出功率越大者嘯叫越強,小功率者則體現不一定顯著。一款72W的充電器產品中就有過帶載不良的經 ...
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愛普生機器人系統操作注意事項
愛普生機器人系統操作注意事項
1、通電期間請勿進入到動作區域內。即使看到機器人似乎停止了動作,但它可能還會 進行動作,并可能造成嚴重的安全問題, ...
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愛普生榮獲2022年紅點設計大獎產品設計類獎項
愛普生接連第六年榮獲世界知名的紅點設計大獎 (Red Dot Awards) 產品設計類獎項。
SD-10分光光度計
SD-10分光光度計精度高、結構緊湊且價格合 ...
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包裝工業機器人優勢——愛普生
近年來,工業機器人技術發展迅猛,各行各業都有機器人的身影出現,而包裝機器人是近年來增長敏捷,使用量在曩昔5年幾乎翻了一番,是什么讓企業對包裝機器人的愛好如此之大,包裝機器人又有那些 ...
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愛普生機器人G1的優勢
高功能
運動規模大,而占地面積??;
周期為 0.29 秒,為業界十分短;
出色的加速/減速率,起/停運動順暢;
因為采用了共同的高剛性手臂設計,剩余振動??;
占空比大, ...
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愛普生機器人裝載慣性與Inertia設定
裝載慣性與Inertia設定 裝載慣性(力矩)是表明物體旋轉阻力的量,由慣性力矩、慣性、GD2等的值表明。在 軸上裝置夾具結尾等并進行動作時,必須要考慮負載的裝載慣性(力矩)。
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關于工業機器人你必須知道的幾點
1. 工業機器人的定義和特色?
定義:機器人是在三維空間中具有多個自在度的機器人,可以實現多種擬人化的動作和功用
特色:可編程,擬人,通用,機電 ...
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愛普生機器人末端抓手工作原理
機器人結尾抓手的應用離不開一些原理,下面介紹幾種常見的原理:
1. 方位伺服原理
經過用傳感器檢測機器人控制器宣布的方位信息與抓手地點的方位信息之間的誤差,并再次調整來堅持抓 ...
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愛普生機器人開放式通訊CC-Link優點
CC-Link是在控制設備(PLC、計算機、傳感器、執行器等)之間提供簡略互連的現場總線網絡。
CC-Link是開發的開放式通訊規范,用以連接各種現場設備(傳感器、執行器,愛普生機器人控制器等 ...
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愛普生六軸VT6L機器人特點
為滿意中國市場對高性價比機器人的產品需求,愛普生推出了首款六軸一體機VT6L機器人。
1、免電池 寬電壓 低重量 保護使用更快捷
愛普生六軸一體機VT6 ...
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伺服電機運行性能重要指標——愛普生機器人
愛普生機器人伺服電機在起動過程中,衡量愛普生機器人伺服電機起動性能的好壞,應從以下幾個方面考慮:
1、起動電流 應盡或許小,因大的起動電流是晦氣的,首要損害是:
?。?)使線路 ...
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愛普生SCARA機器人的有效避障
當前,愛普生SCARA機器人廣泛應用于電子、汽車、塑料、食物等工業領域,其主要功能是完結轉移和裝配作業。跟著工藝的復雜性與專業性不斷提升,SCARA機器人在流水線上常常需求與其他工業設備協同 ...
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"非著名"機器人之-愛普生EPSON
在機器人職業,除了我們耳熟能詳的四大和四小宗族,國際上還有一些“非著名”的機器人品牌,也在各自的領域活的風生水起。
大名鼎鼎的愛普生居然也做工 ...
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愛普生機器人步進操作及步進距離
步進操作
履行下列任一操作愛普生機器人可移至示教方位。 散布步進操作接連步進操作
1. 散布步進操作
在分步步進中,機器人會在按下步進鍵時散布移動。 事先經過[Jog Distance] ...
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