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雅馬哈機器人YK水平多關節型案例

發布時間:2021-12-14 09:50:10|來源: 雅馬哈/YAMAHA

完成品檢測、觸摸屏點評器

  完成品功能檢測。

  開發軟件點評。

  按鈕 PUSH 質量檢測。

                               雅馬哈機器人YK水平多關節型案例

  S機械手臂長 120mm——1200mm 的行業**產品系列,可支撐各種體系。

  節約空間。

  運用水平多關節機器人,對各按鈕通過 PUSH、圖畫處理進行斷定。

  晶圓用光罩轉移

  用裝料機替換晶圓光罩。

  晶圓用光罩轉移

  選用潔凈型規范 + 翻轉結構,驅動部設置在工件下方。

  運用圓柱坐標型機器人時,須安裝行駛軸,如果是水平多關節機器人,則只需進行直線補償,就能夠運用固定型。

  較高工件的轉移、堆疊機

  使用長行程 Z 軸,能夠堆疊有高度的工件。

  較高工件的轉移、堆疊機

  運用水平多關節機器人能夠準規范支撐 Z 軸長行程。

  YK250XH——400XH Z 軸行程準規范為 300mm。

  YK500XG——600XGH Z 軸行程準規范為 600mm。

  YK700XG——1000XG Z 軸行程準規范為 800mm。

  運用水平多關節機器人,具有 X、Y 軸速度快和節約設置空間的長處。

  拼裝單元 (獨立單元)

  獨立性拼裝單元的根底設備。

  拼裝單元 (獨立單元)

  *合適多種類變量生產。

  如果設置在領貨處,能夠設置直接連接的多個單元。

  拼裝單元 (生產線單元)

  生產線型拼裝單元的根底設備。

  拼裝單元 (生產線單元)

  可使用水平多關節機器人動作規模廣的長處。

  通過連接拼裝,能夠構建長短自在的生產線。

  拼裝單元 (專用檢測機用操縱裝置)

  在旋轉工作臺 2 臺的中間設置,可操縱兩邊。

  拼裝單元 (專用檢測機用操縱裝置)

  可使用水平多關節機器人動作規模廣的長處。
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